简介

，其主要用于

（1）收集现场环境的岩石矿物数据；

（2）处理从X射线衍射模式匹配的数据文件中截获的数据，对X射线荧光进行定量分析或定性分析。

作为一款专为美国宇航局设计研发的用于火星车上矿物分析的新产品，先后成功搭载勇气号、机遇号、凤凰号等火星探测器登上火星并完矿物研究务。

Terra简洁的设计，颠覆了传统X射线衍射仪的构造，为XRD走向便携式和环保节能开辟了道路；同时，总共14.5kg的重量，也为XRD从实验室走向工厂和工程现场扫清了道路。

发展史

1996年，美国宇航局（NASA）把能在火星上进行矿物研究作为目标，于是在全球寻求XRD解决方案。经过调研，传统的XRD均不能满足NASA火星项目，他们都具有体积庞大、重量重、耗能、需要冷却系统、样品颗粒需在2um、旋转光学器件等来共性，任何一条都不能满足火星上远程、自动化、可靠性、准确性的的测量要求。1997年，美国宇航局组织麻省理工学院、加州理工学院、斯坦福大学、印第安纳大学，着手实施NASA火星探测计划XRD项目。经过多年研究，耗费两千多万美元，终于研制出了满足火星计划的XRD，即为Terra系列。Terra在重量轻便、无线传输、安全可靠、数据准确、节能环保方面具有引领时代的技术优势。

技术突破

1. 样品晃动技术（已获取专利）：被测样品放置在样品震动室内以6000HZ的频率震动。其优越性表现在：

（1） 省去了测角仪，仪器体积变小，使用简单；

（2） 实现了特定衍射角度的筛选和多角度的测量；

（3） 避免了晶体特定的晶面取向，更符合统计学原理，检测结果更准确；

（4） 样品制备简单，减少了研磨的麻烦：

—样品粒径d< 150 um（Terra） vs. <1-2 um （一般XRD)

—不 用把样品做成颗粒状 ；

（5） 检测速度快；

—3min（Terra） vs. 15min（一般XRD）

—不需专家操作，任何人都可以完成