基本情况

简历

分别于2000年，2002年毕业于 哈尔滨工业大学机电工程学院，获得学士和硕士学位。2008 年 6 月毕业于新加坡 南洋理工大学机械与航空学院，获工学博士学位。2002至2004年期间在哈尔滨工业大学软件工程有限公司任项目经理。2007年7月至2010年1月期间，在 香港中文大学，新加坡南洋理工大学做research associate, research fellow. 2011年1月以海外引进人才入职华南理工大学机械与汽车学院。

学术兼职

2010年入选Marquis Who’s Who（马奎斯）国际工程名人录。广东省工业机器人推广应用产业联盟副秘书长，广东省机器人专业委员会副秘书长。

主要研究方向与项目

科研方向

长期从事机器人，柔顺机构，精密装备的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过机器人多指灵巧手(哈工大)、电子制造设备的动态性能优化分析及微电子机械系统的被动柔性装配（ 香港中文大学）、超精密柔顺机构在纳米科技中的应用与研究、结构工程中不确定性问题 建模及其分析（新加坡 南洋理工大学）。

机器人设计与控制（包括工业机器人，仿人灵巧手，残疾人假手等）；

结构优化设计，柔顺机构拓扑优化设计；

水平集算法、基因算法和其他智能计算技术；

有限元，边界元法，无网格算法；

科研项目

独立或作为主力参与过的项目：

《Propagation and Mitigation of Uncertainty of Complex Engineering System》（主持）、《HKSAR Innovation and Technology Fund (ITF) and ASM Assembly Automation Ltd》、《Optimization Technologies for High Dynamic Performance in Electronics Manufacturing Equipment (UIM/169)》、《HKSAR Research Grants Council (RGC) Competitive Earmarked Research Grant (CERG)》, 《An Elasto-Kinematic Approach to Optimizing Continuum Compliant Mechanisms》、《Design Optimization and Analysis Using High Performance Computing》

在研项目

“基于柔顺机构的仿人型残疾人假手系统及理论的研究”， 华南理工大学中央高校基本科研业务费（重点项目）；

研究领域/方向

机器人设计与控制（包括仿人灵巧手，残疾人假手等）；