• 1.摘要
  • 2.基本信息
  • 3.简介
  • 4.科研
  • 5.工作经历
  • 6.获奖
  • 6.1.FIRA世界杯机器人足球大赛
  • 6.2.全国机器人足球锦标赛
  • 6.3.Robocup中国机器人足球赛

罗忠文

基本信息

  • 中文名

    罗忠文

  • 国籍

    中国

  • 毕业院校

    中国地质大学信息工程学院

  • 性别

  • 职业

    教授

  • 研究领域

    基于图形处理器的通用计算

简介

罗忠文,教授,中国地质大学信息工程学院软件工程系,信息工程学院副院长,数学理学学士 (武汉大学,1985年) 爆炸力学工学硕士(中国科学院力学研究所,1990)。

科研

近年来主要科研方向为:基于图形处理器(GPU)的通用计算,机器人与人工智能。以下是一些相关的效果图。 机器人与人工智能:近年来我们在国际机器人足球比赛中履获佳绩,我们从仿真机器人足球起步,目前已发展成集车型机器人足球、类人型机器人足球系统等多种机器人的研究,并于今年分别参加了多项相关赛事。正在进行数字舵机、人形机器人控制系统、人形机器人视觉系统、无线遥控系统等的研究。

基于GPU的直接体视化 :Direct Volume Rendering(DVR) on Graphic Process Unit(GPU) , 我们实现了一个基于GPU的简单直接体视化算法。该算法基于光线跟踪,与CPU的实现相比,我们的GPU算法速度提高了约100倍。

基于GPU的软计算研究 :Soft Computing on GPU ,与传统的“硬计算”相比,软计算有很大的不同。软计算能容忍不精确、不确定性,信息不完整和近似。事实上软计算的核心模型是人的智能。目前软计算的主要组成部分包括:模糊逻辑、人工神经网络、演化计算、机器学习、概率推理、蚁群智能、人工免疫系统。其主要特征是运算简单,但通常计算量非常大。因此,这类计算非常适合用GPU来进行。近来,我们在人工神经网络、遗传算法,自组织映射等的GPU计算进行了有益的尝试。

工作经历

1985.6~1987.9 湖北省城市建设学校教师

1990.8~1995.5 中国科学院力学研究所,助理研究员。

1995.5~2003.5 中国地质大学信息工程学院教员

2003.5~2004.8 澳大利亚Griffith大学信息工程学院,访问学者

2000.6~至今 中国地质大学信息工程学院教员

获奖

FIRA世界杯机器人足球大赛

2009.8(韩国,仁川)

全自主仿人机器人足球3vs3 季军

仿真机器人足球11vs11 亚军

AmireSOT机器人足球1vs1 亚军

2008.7(中国,青岛)