内容简介

《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

作者简介

刘金琨，辽宁人，1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授，博士导师。主讲“智能控制”、“工业过程控制”和“系统辨识”等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。

图书目录

第1章 基本的PID控制 1

1.1 PID控制原理 1

1.2 连续系统的模拟PID仿真 2

1.2.1 基本的PID控制 2

1.2.2 线性时变系统的PID控制 8

1.3数字PID控制12

1.3.1 位置式PID控制算法 12

1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 13

1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 19

1.3.4增量式PID控制算法及仿真 25

1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真 27

1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真 32

1.3.7 梯形积分PID控制算法 35

1.3.8 变速积分PID算法及仿真 35