内容简介

由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。

本书结合国内外应用实例，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。

本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读，也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。

图书目录

第1章 机器人传感器

1.1 机器人与传感器

1.1.1 机器人技术

1.1.2 机器人传感器技术

1.1.3 我国机器人传感器的重点研究方向

1.1.4 机器人传感器技术的发展趋势

1.2 机器人传感器分类

1.3 内部传感器

1.3.1位置传感器

1.3.2 角度传感器

1.4触觉传感器

1.4.1 柔性触觉传感器

1.4.2 触觉传感器阵列

1.4.3 仿生皮肤