内容提要

作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序，均在MATLAB 7.0版本上运行过。

本书共分8章。第1章引论，概括介绍了全书的基本框架，回顾了控制理论发展的历史，指出了控制理论发展的动向，将读者引入书中所论述的内容。第2章线性连续控制系统，主要论述经典控制理论，涉及系统、信号和模型诸多方面。第3章非线性控制系统，通俗而简单地介绍了非线性控制的基本概念和基本的研究方法。第4章线性离散时间系统，主要阐述了计算机控制的基本理论和基本方法。第5章计算机控制系统设计。第6章PID控制，系统论述了模拟和数字PID控制器的结构、算法和参数整定。第7章为可编程序控制器。第8章为状态空间法。

目录

第1章 引 论

1.1 计算机控制系统的基本概念

1.1.1 计算机控制系统

计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。

1.1.2 控制系统的分类

1.1.3 计算机控制系统的分类

1.1.4 计算机控制系统实现中的实际问题

1.2 计算机控制系统的研究内容和对系统的基本要求

1.2.1 计算机控制系统的研究内容

1.2.2 对计算机控制系统的基本要求

1.3 历史回顾

1.4计算机集成制造系统

习题

第2章 线性连续控制系统

2.1 引 言