机器人创新设计与制作

作　者： 王立权　等编著

出 版 社： 清华大学出版社

出版时间： 2007-6-1

字　数： 473000

版　次： 1

页　数： 305

纸　张： 胶版纸

I S B N ： 9787302148050

包　装： 平装

所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >> 人工智能

定价：￥38.00

内容简介

本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛( ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了 机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合 哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从 概念设计、 结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。

本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、 自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事 机电一体化及相关专业的 工程技术人员参考。

目录

上篇　基础篇

第1章　机器人通用零部件的选择与设计

1.1　制作材料的选择