人物简介

上海工程技术大学机械与汽车工程学院副院长、智能机器人研发中心教授。吉林大学工学博士，天津大学博士后、加拿大安大略理工大学（UOIT）博士后。国家自然科学基金项目同行评议专家，浙江省、天津市自然科学基金同行评议专家，广东省、河南省、河北省科技奖励评审专家，Robotica、Journal of Mechanical Engineering Science、Advances in Mechanical Engineering、International Journal of Robotics Applications and Technologies、工程设计学报等中外期刊特约审稿人。全国紧固件标准化技术委员会（SAC/TC 85）委员、中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事。先后入选河北省“三三三人才工程”二层次人选、河北省高校百名优秀创新人才支持计划等。1

研究内容

[1] 机器人机械学、机器人智能作业技术；

[2] 工程移动机器人/无人驾驶作业车辆。

2 近三年主要代表性论文

[1]崔国华等. 土方机械工作装置整体结构的强度分析方法[J].农业工程学报,

2008，24（1）：157~161.

[2]崔国华等. 空间转动三自由度并联微调机构的设计与运动学分析[J].农业机械学报,

2008，39（9）:144~148.

[3]崔国华等. 全断面盾构掘进机切削式刀具的计算力学模型求解[J].吉林大学学报

（工学版）, 2008，38(S2)：139~143.

[4]崔国华等. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析[J]. 农业工程学报,

2010，26（1）：155~159.

[5]崔国华等. 空间转动型3-SPS/S型并联机器人的构型设计分析[J].吉林大学学报

（工学版）, 2009，39(S1)：200~205.

[6]崔国华等. 空间转动4-SPS-1-S型并联机器人机构的动力学性能指标分析[J].农业机械学报，

2010，41（7）：246~250.

[7]崔国华等. 基于能量吸收的工程机械翻车保护结构的设计方法[J].煤炭学报,