简介

程刚，男，1977年9月出生，博士，副教授，硕士生导师，中国矿业大学机电工程学院机械设计系副主任。本科毕业于武汉大学；硕士毕业于中国科学院光电技术研究所，并留所工作两年；博士毕业于中国矿业大学机电工程学院，并留校工作。研究领域：

机构学、机器人技术、大型机电设备可靠性技术。

教学工作：

主讲本科课程《机械设计》、《工程制图》、《机械设计基础》。

科研工作：

1) 2010年1月-2012年12月主持国家自然科学基金项目，《基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究》，编号：50905180．

2) 2009年1月-2011年12月参与国家“863”高技术研究发展计划重点项目，《煤矿井下采掘装备遥控关键技术》，编号：2008AA062200。

3) 2009年1月-2011年12月主持中国矿业大学青年科研基金，《髋关节仿生试验机四自由度并联运动模块关键技术研究》，编号：OE090191．

4) 2009年1月-2011年12月主持中国矿业大学“启航计划”资助项目，《电牵引采煤机整体可靠性预估技术研究》．

5) 2008年7月-2010年12月主持中国矿业大学优秀人才科研基金，《基于煤矿救灾的并联机械腿模块运动学关键技术研究》．

6) 2008年1月-2011年12月参与国家“十一五”科技支撑计划项目，《特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备研发》，编号：2008BAB36B00．

7) 2006年1月-2008年12月参与国家“863”高技术研究发展计划项目，《煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统》，编号：2006AA004Z208．

8) 2005年9月-2007年12月参与中国矿业大学211建设项目，《煤矿救灾机器人的研制》，编号：A50901．

9) 2003年8月-2005年7月主持中国科学院光电技术研究所所长基金，《大口径光学表面的子孔径拼接检测技术研究》，编号：J04-13．

论文、著作及专利：

[1] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Kinematic analysis of 3-UCR parallel robot leg, one chapter in the book “Advances in Robot Manipulator”. IN-TECH PUBLISHER, Vienna, Austria.（ISBN 978-953-7619-X-X）（拟于2010年1月出版）

[2] 程刚，罗勇．并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究，中国矿业大学出版社，江苏徐州，2009．

[3] 程刚，万勇健，葛世荣．3-RPS对称并联支撑结构误差灵敏度研究．光电工程，2009，36(9)：146-150．（一级期刊）