个人简介

姓名：刘莉

职称：清华大学高级工程师

职务：制造工程实验室主任

教育背景

1983.09—1987.07，浙江大学机械工程系精密机械专业，学士学位

1995.09—2000.04，哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所，博士学位

工作履历

1987.07—1995.08，哈尔滨量具刃具厂量仪研究所，工程师

2000.06—2003.04，清华大学精密仪器与机械学系，博士后

2003.04—现在， 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，高级工程师

学术兼职

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员，RoboCup类人组比赛项目负责人

研究领域

仿人机器人理论与技术：运动学、动力学、步行信息检测及稳定控制

机器人检测与感知技术

制造装备精度检测技术

齿轮综合误差检测技术