• 1.摘要
  • 2.战车简介
  • 3.研发计划
  • 4.成果试验 
  • 5.主要难点
  • 6.参考资料

无人驾驶地面战车

“无人驾驶地面战车”(UGV)是一种无人操控、完全自动运行的车辆。2005年,第二届“机器人车大挑战赛”,有5辆机器战车经过了200多公里的无人驾驶,顺利到达目的地。斯坦福大学的“无人驾驶车辆”Touareg小组获得200万美元的奖金,成为UGV车辆研发工作中取得的重大突破。

战车简介

谷歌无人驾驶汽车构造示意图

“无人驾驶地面车辆”(UGV),应该是一种无人操控、完全自动运行的车辆。2004年3月,由美国国防部发起的首次“机器战车大挑战赛”,没有一辆车最后到达终点;而在2005年举行的第二届“机器人车大挑战赛”,则有5辆机器战车经过了200多公里的无人驾驶,顺利到达目的地。

斯坦福大学的“无人驾驶车辆”Touareg小组最终获得了200万美元的奖金,成为UGV车辆研发工作中取得的重大突破。 斯坦福大学竞赛小组负责人斯诺恩认为:“我们研发的机器战车可立即用于军事护航任务。”

2014年1月,美国《大众科学》杂志报道,按照当今的机器人战车发展速度,10年内,美国步兵将能带着机器人战车并肩作战。

研发计划

无人驾驶车

美国“2001年国防授权法”:到2010年,美国地面军车的1/3应是无人驾驶的。据此,美国防部提出了“未来战斗系统”计划,要求研发三种半自动“无人驾驶地面车辆”(UGV),这些车辆能自动完成某些任务,而发射枪弹则由士兵担当。

第一种是小型无人驾驶地面车,其重量不到13.5公斤,可由士兵背到现场,用于城市内地下水道的搜索以及处理有毒化学物。

第二种被称为“多功能后勤装备车”,它能同士兵一起行动。

第三种就是5吨重的“陆军机器人车”,将装备机关枪、自动火炮和超视距导弹。

成果试验 

第一代小型遥控UGV已在战场使用。由福斯特•梅尔公司制造的重45公斤的“魔爪”车,2000年问世,目前已有几百台“魔爪”在伊拉克和阿富汗投入使用。这类机器战车可携带照相机、武器及工具,探测路边炸弹和陷阱。同时,美国陆军正在试验装有M16步枪或中型机关枪的“魔爪”机器战车。

主要难点

研发无人驾驶地面车辆困难重重。机器人就像小孩子一样,首先要让它会爬行,然后会走路,最后才是奔跑。

机器人已能代替人完成60%%的工作,到2010年,这个比例还能提高到90%%。

无人驾驶地面车辆已不存在技术问题,而仅仅是一个经费的问题。这要看美国国会是否愿意为这种车辆出钱研发和部署。 1

现美国军方还没有研发全自动机器人坦克的计划,这种机器人坦克能在无人干预下自动发射武器。

参考资料