2.5-5.4亿年前

三叶虫是2.5亿至5.4亿年前的生物，早已绝迹。美国科学家麦斯特（William J. Meister）在犹他州羚羊泉（Antelope Springs）的寒武纪沉积岩中竟然发现一只成人的穿着便鞋踩上去的的脚印和一个小孩的脚印，长约10.25英寸，宽约3.5英寸，嵌在岩层中，就在一只三叶虫的化石上面。经犹他（Utah ）大学著名的化学家Melvin A. Cook鉴定这的确是人的脚印。

2.7亿年前

1817年，考古学家Henry R. Schoolcraft和Thomas H. Benton美国密西西比河西岸附近的一块石灰岩石板上，发现了两个人类的脚印，长约10.5英寸，脚趾较分散，脚掌平展，与长期习惯于不穿鞋走路的脚印相近。脚步强健有力，脚印自然，各种迹象均表明：其压痕是在岩石很软时踩上去的。据鉴定，这块石灰岩石板有2.7亿年的历史。

2.35亿年前

在中国云南富源县三叠纪岩石面上发现有4个人的脚印。

白垩纪（6500万年前）的人类脚印和手指化石

在美国得克萨斯州Glen Rose的瑞拉克西河（Raluxy）河床中发现有生活在白垩纪的恐龙的脚印，考古学家们吃惊地在恐龙脚印化石旁十八英寸半的地方，同时发现有12具人的脚印化石，甚至有一个人的脚印迭盖在一个三指恐龙脚印上。把化石从中间切开，发现脚印下的截面有压缩的痕迹，这是仿制品无法做到的，显然不是假冒的。另外在附近同一岩层还发现人的手指化石和一件人造铁锤，有一截手柄还紧紧留在铁锤的头上。这个铁锤的头部含有96.6%铁，0.74%硫和2.6%氯。这是一种非常奇异的合金。现代工艺都不可能造出这种氯和铁化合的金属来。一截残留的手柄已经变成煤。要想在短时间内变成煤，整个地层要有相当的压力，还要产生一定的热量才行。如果锤子是掉在石缝中的，由于压力和温度不够，就不存在使手柄煤化的过程。这说明岩层在变硬、固化的时候，锤子就在那儿了。发现人造工具的岩层和恐龙足迹所在岩层是一致的，而其它岩层都没有恐龙足印和人造工具。这说明人类和恐龙的确曾生活在同一时代。

400万年前

1965年，考古学家Bryan Patterson和W. W. Howells在肯尼亚的Kanapoi发现一件经鉴定为400万年前的人类上臂肱骨化石。加州大学的Henry M. McHenry和Robert S. Corruccini教授称，此肱骨和现代人的肱骨几乎没有任何差别。

200万年前

1972年在肯尼亚的Turkana湖发现的大腿骨化石几乎和现代人类形态十分相似，其年代是在200万年前。

100万年前

1913年德国科学家Hans Reck在坦桑尼亚Olduvai峡谷发现一具完整的现代人类骨骼，它处在约100万年前的地层中。

30万年前

西班牙古生物学家在该国北部布尔戈斯省阿塔普埃卡山区，发现了30万年前的史前人类骨盆化石、股骨及一些石制工具。

2.6万年前

1998年5月美国权威杂志《Science》报道，在澳大利亚New South Wales的Mungo湖、Willandra湖附近发掘出2.6万年前的135个人类骨骼、壁炉等史前古器物。在Mungo三号坑出土了一具完整的3万年前的男子骨架化石，涂抹着赭石染料，手臂叠放在胸前，是按照葬礼仪式埋葬的。

340-380万年前