电动葫芦半门式起重机
半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式，因此额定起重量通常在16吨以下。
电气控制方式及操纵方式
一、电气控制方式:
直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。
串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，缓解了机械冲击。
变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用高性能的无传感器矢量控制方式驱动电机。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。变频调速速比为1:10，在此期间的任何速度均可以实现，调试方法为改变变频器的设定参数。
半门式起重机的电气控制箱默认放置在高轨道侧端梁上，也可根据客户要求放置在低轨道侧地梁上。
二、操纵方式:
地面操作:按动手柄上的按钮控制起重机各机构动作。
遥控操作:由工业遥控器控制起重机相应机构动作。
另外起重机也可以安装两套操作装置，即:地面+遥控操作，但因安全问题两种操作方式只可切换使用，不可同时使用。控制回路电压一般为交流36V安全电压。
供电电源及供电方式
一、供电电源
起重机标准电源为三相380v，50Hz，一般还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。
二、供电方式
起重机馈电:
(1)安全滑触线
(2)软缆
小车馈电:
(l)电缆滑车