邦·弗莱海特（バン・フライハイト，配音：岸尾大辅）行星Zi沙漠中的小村子“风之殖民地”中的少年，性格开朗，有着强烈的正义感，决不向任何不正之事妥协。憧憬着父亲，希望有一日能成为像父亲一样伟大的Zoid驾驶员。由于自幼父母双亡，所以一直由姐姐照顾。在故事的开始他遇到了奇克并在它的帮助下驾驶上了重装长牙狮。体力和应变能力非常强，擅长驾驶浮动滑板。虽然为人方面粗枝大叶让人担心，但是关键的时候却非常可靠。随着旅行，小邦逐渐成为独当一面的可靠男子汉。在守护者力量篇，小邦加入了共和国军并成为“守护者力量”的一员，在执行任务的同时继续着寻找ZoidEve之旅。

邦·弗莱海特(2张)

奇克（ジーク，配音：铃木琢磨）小邦从遗迹的容器中发现的小型Zoid，被小邦的热情打动成为他的搭档，有着流线形身体和银色的外貌，体积虽小出力却不低，但它并不是专门用来战斗的Zoid，而是已经成为传说的Zoid——“Organoid”，能够成为其他Zoid的核心令Zoid核心活性化和再生能力大幅增强。

  奇克

菲妮（フィーネ，配音：大本真基子）小邦在遗迹中发现的少女，刚开始时是对一切都非常好奇不断向别人发问的神秘少女，但很快便适应了这个对她而言陌生的世界，拥有奇异的感知能力，没有过去的记忆本身拥有非常多的谜团，缺乏常人的知识。得知ZoidEve的存在后以此与小邦展开旅行，与奇克之间拥有不可思议的特殊感应。

菲妮(2张)

阿帕因（アーバイン，配音：藤原启治）流浪的佣兵，拥有一副多功能的特殊眼罩，只要有钱会接下任何工作。虽然看上去一脸流氓相且行事不择手段，实际上却是个有原则的人。最初纯粹是为了抢走小邦的奇克而与其接触，但后来两人逐渐建立了信任关系，成为彼此依赖的战友。除了优秀的驾驶技术外也很擅长单兵作战，对自己的Zoid机动奔狼抱有特殊的感情。

  阿帕因

慕蓓（ムンベイ，配音：渡边久美子）使用装甲运输虫从事运输业的商人，行事以利益为先，似乎以前经常将麻烦甩给同行者。被小邦救下后行事风格似乎有所改变，与阿帕因是老相识。由于经常在各地旅行所以性格开朗，精通人情世故，口才也十分好。

  慕蓓

托马·理查德·修巴鲁兹（トーマ・リヒャルト・シュバルツ，配音：伊藤健太郎）帝国军的中尉，“守护者力量”的成员之一，卡尔·李希登·修巴鲁兹的弟弟。与充满各种光环的兄长相比，托马显得性格急躁、死板且缺乏过人的才能，唯一胜过兄长的地方是在机械工程学上，希望以此获得兄长的认同而发明了拥有多功能的AI“比克”，但却被兄长指为“太过依赖机械”，也因此经常抱有自卑感。

  托马·理查德·修巴鲁兹

罗柏·哈曼（ロブ・ハーマン，配音：堀川仁）共和国总统之子，共和国军的大尉，红河基地第一中队队长。性格耿直却不死板的军人。虽然身为共和国总统的儿子，但作为一名军人却身先士卒，严于律己，因此颇受部下爱戴。遇见小邦后很快便看出他的资质，希望拉拢他加入共和国军。

  罗柏·哈曼

D博士（ドクター・ディ，配音：园部启一）曾在共和国从事Zoid研究工作的科学家，在共和国高层有着很广的人脉，经历了漫长的人生后看透了战争的本质。性格方面既任性又古怪，而且对付小邦这些年轻人方面很有一套，喜欢在咖啡中放盐。认识小邦之后对他产生兴趣给予他不少帮助。

  D博士

库鲁卡（クルーガー，配音：家弓家正）共和国军的大校，杰出的战略家，原本已经引退因为战事危急而再次走上战场。为人严人律己、不喜欢开玩笑，对Zoid的看法和驾驶经验很有一套。年轻时似乎也是很容易激动地类型，积累了漫长的人生经验后人也变得老练沉稳，与小邦的父亲是故交。

  库鲁卡

路易丝·泰瑞莎·凯姆福特（ルイーズ・テレサ・キャムフォード，配音：高岛雅罗）海力克共和国总统，罗柏·哈曼的母亲。其已去世的丈夫也曾是共和国的总统。由于她深知共和国与帝国在军事力量上的差距，所以希望与帝国交涉停止战争。

  路易斯·泰瑞莎·凯姆福特

欧科尼尔（オコーネル，配音：铃木琢磨）共和国军的中尉，罗柏·哈曼的副官，对哈曼及其尊敬。“守护者力量”成立后负责给小邦传达任务。作为一个军人，虽然战斗等工作很可靠，但是为人处事和灵活应变方面还有很多不足的地方。

  欧科尼尔

雷温（レイヴン，配音：斋贺光希）以黑色Organoid——影子为搭档的少年，帝国军的最强Zoid驾驶者。受普罗因兹的指挥攻击Zoid并为其收集Zoid的核心。性格冷酷阴暗，拥有天才的的Zoid操纵手腕，能够轻易掌握控制任何Zoid发挥100%的性能，轻易以一台Zoid消灭一只30人的大部队，蔑视任何比自己差的Zoid驾驶员，并且对Zoid非常的憎恨。数度将小邦逼入绝境，对于小邦来说是如同宿敌一般的存在。

雷温(2张)

影子（シャドー，配音：铃木琢磨）黑色的Organoid，可以展出黑色的翅膀在空中飞行。本身就拥有较高的攻击能力，在空中突击时可以轻易地贯穿小型Zoid的装甲。

  影子

鲁道夫·盖尔哈特·契佩林Ⅲ世（ルドルフ・ゲアハルト・ツェッペリンⅢ世，配音：鹤野恭子）帝国的皇太子，从小就接受良好的教育并深受爷爷契佩林二世的影响。虽然年纪轻轻，对国家和子民却有着强烈的责任感。由于在对共和国的政策上与普罗因兹持相反态度而被其视作眼中钉。

  鲁道夫·盖尔哈特·契佩林Ⅲ世

卡尔·李希登·修巴鲁兹（カール・リヒテン・シュバルツ，配音：上田祐司）帝国军第四陆战部队少校，驻守帝国边境“龙之首”基地的指挥官。出生于世代服务帝国皇帝的军人世家，对帝国皇帝抱有绝对的忠诚，曾担任帝国皇太子鲁道夫的战术讲师。为人行事冷静且富有远见。对普罗因兹进攻共和国的方针十分反感。

  卡尔·李希登·修巴鲁兹

冈特·普罗因兹（ギュンター・プロイツェン，配音：大冢芳忠）帝国军的元帅。由于统领着帝国的全部军队，所以也被认为是帝国的实际掌权者。表面上对皇帝效忠，实际却野心勃勃。认定艾罗贝大陆上不允许有两个国家的存在，想方设法发动对共和国的战争。在帝国皇帝契佩林二世去世后成为摄政，欲除掉皇位的继任者皇太子鲁道夫以取代之。

  冈瑟·普罗因兹