孔令富

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孔令富　男，1957年1月出生，吉林省公主岭市人，哈尔滨工业大学博士，燕山大学信息科学与工程学院计算机科学与技术学科教授、博士生导师，燕山大学副校长，国务院特殊津贴专家，中国共产党党员。近年来，在《计算机学报》、《电子学报》、《机器人》等国际国内学术刊物和重要的国际学术会议上发表论文180余篇。1994年至今共指导硕士研究生80余名，博士研究生22名。

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研究方向

1 机器视觉研究

以并联机器人视觉特征为研究对象，提出了基于圆形导轨、双目和其光轴可调、具备主动视觉特征的两套视觉监测平台方案，并展开基于圆轨的变基线双目主动视觉监测平台研究，解决三个关键问题：①分析视觉监测平台两个方案的机构特性，进行机构优化设计，建立并联机器人双目主动视觉监测平台的机构学和运动学模型；②以获得最佳视觉观测模式为目标，研究视觉监测平台下的双目协调的机制；③建立该视觉监测平台下视觉计算模型，对视觉监测系统在机器人运动精确定位、跟踪和视觉避让等应用问题，进行理论建模和实验分析。

2 家庭服务机器人技术研究

首先，针对家庭服务机器人工作环境和操作目标的特点，集成智能空间全局感知和机器人主动建图优势，展开家庭智能空间下的机器人全息环境建图研究，解决三个关键问题：①通过对家庭环境特点及现有环境地图表示方式的分析，寻求适于更新的、可全面描述家庭环境及其目标分布的地图表示方式；②探索智能空间传感器网络辅助下的机器人全息环境地图构建方法；③研究家庭复杂动态背景下的智能空间传感器网络多目标实时鲁棒跟踪算法，并据此设计全息环境地图的更新方法。

其次，针对家庭服务对象，特别是老年人的日常行为特征，并结合家庭环境的特殊性，选择合适的信息来源，展开基于多元信息融合的家庭服务对象异常行为发现的研究，解决三个关键问题：①多传感器采集信息的数据融合方法；②家庭服务对象的日常行为习惯建模；③服务对象的异常行为发现问题。

3 计算机多信息检测与智能信息处理研究

针对大型油田开发过程中多相流测井技术及成像测井技术，解决以下关键问题：①研究小管径垂直三相管流基础实验、信号采集与处理，以及信号分离方法，解决三相流流型判别和气相含量定性识别问题；②研究两相流电磁流量传感器电磁场仿真及非导电相对测量结果的影响，解决电磁流量计的优化设计问题；③研究基于阵列光纤探针的持气率测量方法、传感技术与信号处理，解决阵列光纤探针对三相流持气率的探测问题和传感问题；④研究小管径井下视频采集压缩系统研究与开发，解决井下视频数据压缩算法的实时实现问题，及相关的布线、接口和结构设计问题。

4 计算机智能控制技术研究

以并联机器人为研究对象和试验平台，解决以下①②两个问题：①展开并联机器人汉字雕刻基础理论的研究，以解决并联机器人力传感系统及汉字雕刻的智能控制问题；②展开欠秩并联机器人机构特性及运动控制的研究，解决工业机器人工作空间运动分析与智能控制问题；③研究其它复杂工业对象系统控制问题。

5 计算机数据库技术应用与信息系统的集成研究

针对海监、物流及铝电解工业生产中产生的大量数据信息，解决以下关键问题：①海监、物流等行业背景下的管理信息系统研究，解决客运、货运和海运行业中大量数据的数据库实时存储与管理问题；②铝电解工业生产数据的管理信息系统研究，解决铝电解工业生产中海量数据的大型数据库管理与数据挖掘问题。

6 计算机网格技术与并行/分布式计算系统研究

本研究方向主要解决以下关键问题：①并联机器人信息并行处理技术的研究，解决并联机器人实时求解与控制所产生的计算量问题；②网格搭建及其性能研究，解决网格资源管理的研究和网格系统安全性问题；③研究以并联机构为支撑体的物体视觉三维立体网格快速恢复问题。

科研成果