M106A1式自行迫击炮是美国制造的106．7毫米自行迫击炮，1964年装备部队。本炮系由M30A1式迫击炮外加M113A1装甲运输车构成，为适合迫击炮在舱内旋转炮座上射击，对车后舱进行了改动，必要时可将火炮搬至车外射击。装备坦克营和机械化步兵营，每个营属迫炮排炮4门。北约国家丹麦、荷兰亦有装备。美军中的M106A1现被安装M252迫击炮的炮车取代。