说明

不同的自动控制系统，其物理结构不同，但从系统的数学模型来看，一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节（比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节以及时滞环节等）组成，研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。

微分方程

比例环节的微分方程为： c(t)=Kr(t)

式中，K为放大倍数。

传递函数Gs

对比例环节的微分方程进行拉普拉斯变换，得： C(s)=KR(s)

因此，比例环节的传递函数为： G(s)=C(s)/R(s)=K

方框图

图1 比例环节方框图

可用方框图来表示一个比例环节，如图1。

实例

图2

图2:

(a)为运算放大器构成的比例环节，其中K=R2/R1；

(b)为线性电位器，其中K=R2/(R1+R2)；

(c)为传动齿轮，其中K=i，i为传动比。