函数简介

函数功能：在MATLAB中，该函数把笛卡尔坐标转换为对应的球坐标。

语法格式：

把3维笛卡尔坐标转换为对应的球坐标。

其中是向量在平面内投影与轴正向沿逆时针方向的夹角，是向量与平面的夹角。是点距原点的距离（即向量的模）。

计算公式：

θ = atan2(y,x) 以弧度为单位，角度值在 [-pi,pi] 范围内。

φ= atan2(z,sqrt(x.^2 + y.^2)) 以弧度为单位，角度值在 [-pi/2,pi/2] 范围内。

r = sqrt(x.^2 + y.^2 + z.^2)

相关函数：cart2pol, pol2cart, sph2cart

程序示例

>> [THETA,PHI,R] = cart2sph(1,1,1)

THETA = 0.7854

PHI = 0.6155

R = 1.7321

>> [THETA,PHI,R] = cart2sph(1,1,0)

THETA = 0.7854

PHI = 0