opencv函数之一,检测亚像素级角点。
cvFindCornerSubPix
image
发现亚像素精度的角点位置
corners设定了角点的初始位置
函数cvFindCornerSubPix()用于发现亚像素精度的角点位置1。
void cvFindCornerSubPix(
const CvArr* image,
CvPoint2D32f* corners,
int count,
CvSize win,
CvSize zero_zone,
CvTermCriteria criteria
);
输入的图像,必须是8位的灰度或者彩色图像。
corners
输入角点的初始坐标,也存储精确的输出坐标。
count
角点数目
win
搜索窗口的一半尺寸。如果win=(5,5)那么使用(5*2+1)×(5*2+1)=11×11大小的搜索窗口