闭环火控

火炮的射击控制问题

已知：⑴测量的目标位置

⑵空间稳定天线速率伺服

⑶空间稳定火炮速率伺服

⑷火炮与天线的相对位置

寻求：

⑴天线伺服速率指令使目标保持跟踪

⑵火炮伺服速率指令使射弹拦截目标

常规射击控制中的误差源

⑴炮与跟踪雷达之间的机械的和电子的失调

⑵弹丸弹道误差（风、气象效应）

⑶工具偏差和噪音（分解器、速率陀螺）

⑷目标机动

在三位一体的结构中。用两个积分陀螺稳定天线，用算法计算速率指令维持跟踪雷达跟踪目标。另有火力管制算法提供射击诸元，指挥火炮射击。跟踪雷达提供目标距离、仰角和方位，天线先被平稳在水平后在俯仰方向。炮架也是两度自由，用速率陀螺可量出高低和方向的变化率，算出惯性参考坐标系。根据目标的定位数据可算出目标的坐标和机动。在火控计算机中存有火炮的所有弹道数据，从而算出火炮的指向，炮瞄准角加上提前角产生速率指向控制火炮。

⑴目标的估计，算出目标速度和加速度，用速度补偿的办法利用速度预测推动跟踪雷达天线保持跟踪。

⑵预测和管理火炮

用目标速度和加速度及弹丸的弹道数据，算出合理的火炮提前角，预测目标的未来位置。