图书信息

ISBN：9787118073249出版时间：版　次：1页　数：182

内容简介

《基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统》全书分为7辛，内容包括：阀控缸电液位置伺服控制系统建模，模糊理论与滑模变结构理论的几种结合方案，模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器设计及其在电液单辊CPC系统的应用，模糊自调整增益比例滑模控制器设计及其在液压EPC系统的应用，并进行了基于DSPACE平台的模糊滑模控制试验，实现了基于模糊滑模控制策略的快速原型试验等。

本书适宜控制工程、自动化及机电一体化等专业科技人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

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目录

第1章 绪论

1.1 电液伺服控制系统研究概述1.1.1 电液伺服控制系统的历史、现状及发展趋势

1.1.2 影响电液伺服控制系统控制性能的因素

1.1.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用

1.2 模糊控制理论

1.2.1 模糊控制理论的研究意义

1.2.2 模糊控制理论的研究进展

1.2.3 模糊控制与其它控制策略结合构成的新理论研究进展

1.3 滑模变结构控制

1.3.1 滑模变结构控制基本理论

1.3.2 滑模变结构控制理论的发展概况

1.3.3 电液伺服系统滑模变结构控制的国内外研究进展