编码器分类

SSI编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、正余弦信号输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等.

自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误，SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。时钟频率取决于编码器类型（单圈还是多圈）和规定的专用位配置。为了多重转换（存储值被多次成功读出）每次转换需要的固定时钟速率必须被保持（如，单圈13位需要14个时钟，多圈25位需要26个时钟）。在空闲位置，最后一个时钟刷走过30μs以上时，数据输出逻辑上应该为“1”.随着第一个时钟下降沿，编码器的数据和特,殊位被装载到编码器接口的转换寄存器。 随着每个时钟上升沿，从MSB开始数据位被依次读出。在数据传输最后，数据输出设置应为“0”，约20μs。如果在20μs内，下一个时钟刷到达编码器接口，已传输出的数据再读一遍。相同数据的多次传送可能被认为是传输错误。· 20μs之后，数据输出到达空闲位置，即“1”。其后新的编码器数据能够被读出。

注意

安装注意–必须选择柔性联轴器–径向、轴向、角度安装偏差不允许超过联轴器允许范围，以1/10最大值为佳。–径向偏差建议不超过0.03mm–轴向安装时，必须注意驱动轴轴向窜动不得出现牵引或碰撞编码器轴的现象。–安装不得出现任何机械敲打撞击或加工，若出现安装困难，–切忌使用安装螺孔作为同轴定位尺寸。