运动生涯

俱乐部时期

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泽·罗伯托出道于巴西劲旅圣保罗队，在圣保罗逐渐成为主力后，他在很年轻的时候就加盟了欧洲豪门皇家马德里，但泽·罗伯托的第一次欧洲之行却并不顺利，在皇马的两个赛季，泽·罗伯托一共只在联赛中出场了15次，最终在98年他重新回到了巴西联赛，加盟了弗拉门戈。

泽罗伯托职业生涯的阅历非常丰富，他出道于巴西圣保罗的葡萄牙人俱乐部，成名后登陆欧洲的第一站就是西甲豪门皇家马德里，短暂回到巴西的弗拉门戈后，泽罗伯托1998年重返欧洲加盟德甲劲旅勒沃库森，在这里的四个赛季他真正打出了名堂，尤其是01-02赛季，他与巴拉克一道带领球队获得了三项赛事的亚军。2002年夏天转会德甲第一豪门拜仁慕尼黑后，泽罗伯托也成为队中的绝对主力。2006年32岁的泽罗伯托返回巴西，但仅仅一个赛季后，他就从桑托斯俱乐部重新回到拜仁，而在慕尼黑又驻留了2年后，泽罗伯托选择加盟汉堡至2011年。

加盟勒沃库森

1998年夏天，泽·罗伯托以400万欧元的身价加盟了勒沃库森，这次转会也成为他职业生涯的转折点，在勒沃库森泽·罗伯托充分地融入了这支技术流球队，发挥非常出色，泽罗伯托共代表球队出场113次打入17球。尤其在2001-2002赛季他的表现让多家豪门盯上了他，最终他加盟了拜仁。

拜仁生涯

在拜仁泽·罗伯托一直没有发挥出在勒沃库森的水准，和拜仁相对精炼的球风相比，泽·罗伯托有些格格不入，他是名典型的巴西球员，脚法细腻华丽，技术突出，但作为左边锋，他的得分能力去不敢恭维，相信拜仁球迷对他在冠军杯和切尔西比赛中踢飞的那个必进球记忆犹新。不过泽·罗伯托的突破仍然是拜仁进攻的重要一关，所以在他合同到期后，拜仁仍然挽留了他。两次效力拜仁他共出场169次打入13球，4次随拜仁赢得德甲和德国杯双料冠军2。

加盟汉堡

2009年7月2日，汉堡俱乐部官方宣布正式与前拜仁慕尼黑球员泽·罗伯托签下两年合同，合同至2011年6月30日截止，在汉堡泽·罗伯托将身披8号球衣。

离开汉堡

2011年5月7日，德甲劲旅汉堡在官方网站上宣布，由于未能与泽罗伯托就续约达成一致，这位巴西老将将在赛季结束后离开球队，而他很可能不会继续留在欧洲，已经创造了德甲外援出场纪录的巴西人或将重返家乡3。

西亚淘金

2011年7月10日，在与德甲劲旅汉堡队的合同到期后，泽·罗伯托与西亚球队阿尔加拉法队签下了一份为期两年的合同。

回归巴甲

2012年5月4日，巴西足坛劲旅格雷米奥俱乐部宣布邀得现年37岁的老将泽·罗伯托加盟。泽·罗伯托此前效力于卡塔尔联赛的阿尔加拉法队，合同将在本月中旬到期，之后他将自由转会至格雷米奥。格雷米奥方面表示，球队目前正需要一位经验老到的中场球员来填补前核心道格拉斯转会科林蒂安留下的空缺。此前同样有意引进这位巴西足坛常青树的俱乐部还有桑托斯和米内罗竞技，但在泽·罗伯托昔日恩师卢森伯格的帮助下，格雷米奥如愿以偿。格雷米奥同泽·罗伯托将签署一份为期半年的短期合同，俱乐部主席保罗·奥多内表示，如果下半年球队在巴甲联赛中表现出色并获得明年南美解放者杯参赛资格的话，同泽·罗伯托的合同可以再延半年。

不老传奇

2014年12月24日，巴甲劲旅帕尔梅拉斯队官方宣布同泽罗伯托签约1年，合同期至2015年12月31日，这意味着40岁的前拜仁悍将仍然将在绿茵场征战。