定义

具体定义: 指间断地对系统中某些变量进行测量和控制的系统。

典型结构

根据1采样装置在系统中所处的位置不同，可以构成各种采样系统。例如：

开环采样系统

采样器位于系统闭和回路之外，或系统本身不存在闭合回路。

闭环采样系统

采样器位于系统闭合回路之内。

常用误差采样控制的闭环采样系统，如:r(t)、e(t)、y(t)为输入误差，输出的连续信号，

S—采样开关或采样器，为实现采样的装置。

T—采样周期。

e*(t)—是e(t)连续误差信号经过采样开关后，获得的一系列离散的误差信号。

e*(t)作为脉冲控制器的输入，经控制器对信号进行处理，在经过保持器(或滤波器)恢复为连续信号。即将脉冲信号e*(t)复现为2阶梯信号e(t)，当采样频率足够时e(t)接近于连续信号，从而去控制被控对象，对象输出又反馈到输入端进行调节。

τ(或γ) 采样保持时间。

采样控制系统

系统中一处或几处的信号是等时间间隔的脉冲序列或数字序列的控制系统，又称离散控制系统或脉冲控制系统。采样控制系统由采样器、数字控制器、保持器和被控对象组成。采样器通过等时间间隔（采样周期）的采样把连续的偏差信号转换成离散信号,由数字控制器对它进行适当的变换,以满足控制的需要。

这种作用与3连续控制系统的校正或控制装置相似。最后通过保持器再将数字控制器输出的离散控制信号转换成连续的控制信号去控制被控对象。