剧情简介

少年仲人无意中闯入了绫小路博士的实验室，阴差阳错地启动了博士研究的钢铁天使久留美，而久留美也只把仲人视为主人，对他唯命是从，军队为了收回久留美，先后派了另两位钢铁天使莎奇和佳玲加，但都失败了。原来整件事背后还有一个组织在操控着，而且博士也被他们劫走了，为了找出答案，仲人和久留美一行人起身前往博士的秘密实验室...在路上把原来攻击他们的钢铁天使沙奇和卡琳加变成了好朋友和姐妹...

在最后才知道久留美并不是一个简单的钢铁天使，她是拥有天使与恶魔两者力量，在仲人爱的感受下久留美除去了罪恶的根源，最终成为了一个守护地球的钢铁天使...

在第二部，故事发生在钢铁天使1的29年后，钢铁天使的主人死后把钢铁天使藏在佛像中...高中女学生那一天去神社的地窖放东西时无意中再次唤醒了沉睡中的钢铁天使久留美，此后钢铁天使久留美的两个姐妹都用不同的方式醒了过来，后来的故事姐妹们又由敌人变成了姐妹...1

登场人物

第一季和漫画

神维仲人（かぐら なかひと，配音：桑岛法子）

• 原作的主人公，神人的弟弟，著名阴阳师家族出身的少年，但没法力，个性胆小但纯朴，偶然吻醒了胡桃便和她展开了历险的故事。

久留美（くるみ，配音：榎本温子）

• 本作的女主角，官方译作“胡桃”或“官留美”。被天使进入控制的机器人，是沙希和卡玲加的“姐姐”，外观像成年的美少女，高度和胸围都娇人的，并平时穿着女仆服和长筒袜。

• 原为绫小路博士制造，但由仲人偶然亲吻而启动，对于吻醒自己的仲人绝对忠诚，并渴望仲人疼爱自己，充满热情和天真活泼的感觉，有“desi”尾音的口癖。

• 由于使用封印了天使的核心，战斗力十分强大，从后传的京四郎与永远的空推定，里面的天使便是炽天使米迦勒。

沙希（サキ，配音：田中理恵）

• 原为绫小路博士制造的机器人，被敌人强行启动利用来追杀久留美，但后来失去动力后被久留美吻醒的，是久留美的“妹妹”，性格娴熟温柔，同久留美一样对吻醒自己的久留美十分忠诚，有少许百合和妄想。

卡玲加（カリンカ，配音：仓田雅世）

• 原为绫小路博士设计的机器人，被威路斯基博士制造用来追杀久留美的，是沙希的“妹妹”，十分活泼好胜，在无法打过久留美后总想得知久留美强大的原因，随着不断了解久留美与仲人的关系后，明白到强大的原因而与久留美站在同一阵线上。

天城礼子（あまぎ れいこ，配音：折笠爱）

• 帝国陆军的研究员， 通称“天城博士”，起初以为绫小路博士不合作而与久留美等人敌对，后来绫小路博士被抓并了解到部分事情的原因后受将军之命帮助绫小路博士和久留美解决事件。喜欢绫小路博士。

绫小路鉄男（あやのこうじ てつお，配音：铃置洋孝）

• 久留美，沙希和抚子的制造者，卡玲加的设计者，通称“绫小路博士”，和威路斯基等人都是来自未来的科学家，回到大正年代是为了寻找利用术式战胜导致未来毁灭的方法，但由于他想利用被认为更危险但更强大的恶魔来实现，而与其他科学家有分歧独自离开研究，他最终得出因为爱（仲人和久留美的之间的关系）也能令恶魔变为可用的天使力量，最终与其他科学家和解。

神维神人（かぐら かみひと，配音：松本保典）