人物简介

中国科学院沈阳自动化研究所博士生导师，研究员

荣誉记录

先后主持和完成了国家自然科学基金、国家863、九五攻关、921工程等10余项课题，荣获中国科学院科技进步二等奖、中国科学院科技进步三等奖、辽宁省科技进步二等奖、辽宁省科技进步三等奖、沈阳市科技进步二等奖等多个奖项，发表论文60余篇，已申请并获得专利10余项。

研究方向

机器人机构学、仿生机器人、并联机器人和新型结构数控机床、先进制造装备的基础理论和应用系统研究与开发。