基本内容

目录

序1

序2

前言

第1章 概述

1.1 本书简介

1.2 机构数值分析与综合的方法

第2章 计算机机构分析的理论基础

2.1 概述

2.2 方程求根

2.3 数值积分

2.4常微分方程的数值解法

2.5 第二类拉格朗日方程

2.6 刚体复合运动微分方程及其应用规则

2.7 矩阵法在机构学中的应用

2.8 力的坐标变换

第3章 机构计算机分析的规则和方法

3.1 概述