内容简介

本书以经典控制理论为主,同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述,继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法,再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法,同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法,最后阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法,并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容,使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题,进一步加深对基本概念... [显示全部]

图书目录

第1章 绪论

1.1自动控制系统的基本概念

1.2 开环控制与闭环控制

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对自动控制系统的基本性能要求

小结

习题

第2章 自动控制系统的数学模型

2.1 系统动态微分方程模型

2.2 非线性数学模型的线性化

2.3传递函数

2.4 系统结构图及其等效变换

2.5 信号流图与梅逊公式

2.6 应用MATLAB处理系统数学模型

小结

习题