内容简介

本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些最新进展，全书分为八章．第一章介绍相关的数学预备知识，包括度量、流形、稳定性等：随后的章节主要分为两部分：第一部分包括第二章和第三章，主要讨论基于微分几何方法的非线性控制系统的分析：第二部分包括其余章节，主要讨论非线性系统的镇定和抗干扰控制问题．其中第二章集中考虑系统的可控性和可镇定性等系统的基本控制特性：第三章处理对非线性系统的化简，包括解耦和线性化。第四章和第五章分别考虑非线性系统的局部和全局镇定控制设计：第六章和第七章分别研究非光滑系统（即切换系统和有限时间稳定系统）的控制问题：最后的第八章涉及非线性系统的H∞控制等。

本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。

图书目录

前言

第一章 预备知识

第一节 度量空间

第二节 拓扑空间

第三节 流形和纤维丛

第四节 向量场、切空间和余切空间

第五节 向量场的Lie代数

第六节 Lie导数

第七节 极限集和稳定性

第八节 线性系统和线性近似

第九节 中心流形

第十节 Lyapunov函数

第二章 非线性系统的基本概念

第一节 引言

第二节 非线性系统可控性