基本介绍

作　　者：卞鸿巍，等 编丛 书 名：普通高等教育“十一五”国家级规划教材出 版 社：国防工业出版社ISBN：9787118071528出版时间：2010-12-01版　　次：1页　　数：262装　　帧：平装开　　本：16开所属分类：图书 > 科技 > 电子与通信

内容简介

《现代信息融合技术在组合导航中的应用》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有：信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。本书可作为导航专业本科生和硕士研究生的课程教材，又可作为工-程技术人员在组合导航系统科研中的参考用书。

目录

第1章　信息融合与组合导航

1.1 信息融合的基本概念

1.1.1　信息融合的由来

1.1.2　信息融合的定义

1.1.3　信息融合技术的应用

1.2　信息融合系统的功能与结构模型

1.2.1　信息融合系统的功能级别

1.2.2　信息融合系统的功能模型

1.2.3　信息融合系统的结构模型

1.2.4　信息融合理论的研究动向

1.3 导航系统的基本概念

1.3.1　导航的基本概念

1.3.2　导航系统在现代战争中的地位

1.3.3　主要导航系统概述