《应用捷联惯导系统分析》是2011年国防工业出版社出版的图书，作者是马铁军、马龙华。本书适合实际从事捷联惯导系统应用设计与研究的读者（包括相关领域的研究人员、工程技术人员和高等院校本科及研究生）阅读，亦可作为相关机构的教学参考书。1
内容简介
捷联式惯性导航技术是目前广泛采用的新一代惯性导航技术，具有可靠性高、过载能力强、启动快等平台式惯导系统不具备的显著优点。本书面向捷联惯导系统应用设计，注重严谨的数学理论分析，内容分为系统运行分析、误差分析和测试分析三大部分，包括了捷联惯导系统有关的数学基础、捷联惯导系统的初始化方法分析、导航解算方法分析、惯性器件误差分析、导航误差分析、导航误差分析和惯性器件测试分析等，为导航计算机软件设计、系统测试和性能评价提供系统性的捷联惯性导航系统数学分析工具。
图书目录
第1章 引言
1．1 捷联惯导技术的发展与现状
1．2 捷联惯导系统的基本原理
1．3 本书的内容
第2章 数学基础
2．1 常用坐标系及其转换
2．1．1 导航坐标系定义
2．1．2 矢量运算及坐标系变换
2．2姿态描述方法
2．2．1 方向余弦矩阵
2．2．2 等效旋转矢量
2．2．3 欧拉角
2．2．4 姿态参考四元数
2．2．5 姿态参数之间的转换
2．2．6 姿态旋转速率方程
2．3 地球参数