起货设备是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称。起货设备的类型取决于船舶运载的货物。装载液体货物用货船上的输送泵，散装货物可用特殊的传送带、船用起重机或吊杆式起货设备，而对成包、成箱货大件货物的装卸，则都用吊杆式起货设备或起重机。集装箱船则大部分是由集装箱码头的专用设备装卸。起货设备一般布置在露天甲板上货舱口之间便于装卸货物的地方。1
概述
船舶载运货物的装卸虽可用港口的起货设备来进行，但并非所有港口都具有足够的吊货机械，同时也需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料、备件等需要，为了缩短船舶营运周期、降低运输成本、增加港口的吞吐量、提高装卸效率，大多数一般用途的运输船舶，特别是运送成箱、扎捆、袋装等件状货物的干货船，都需在船上装设起货设备。
船用起货机械装置按其结构及作业方式，可分为吊杆式起货机和回转式起货机。按其驱动机械的能源不同，可分为蒸汽起货机、电动起货机和液压起货机。目前，船舶以液压和电动起货机应用最广，而蒸汽起货机除用于油船外(考虑防火安全)，现已很少采用。
船舶起货机应满足如下要求：
(1)能在额定的起货速度下，吊起额定负荷；
(2)能按操作者的要求方便灵活地起落货物；
(3)在任何时刻能根据需要停止，并把持货重；
(4)能依据负载不同，在较广的范围内调节运行速度，并具有良好的加速性和减速性；
(5)装置的各部件及设备要经久耐用；装卸作业效率高。
上述各项基本要求实际上规定任何起货设备都必须具有足够功率，必须具有反转和换向能力，必须能够调速和限速，并需相应设置手动、脚踏、离心、电力或液压的制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动，确保安全。当然，一部优良的起货机，除满足上述各项基本要求外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修以及防水、防冻和易于取得备件等优点。
分类和组成
吊杆式起货设备
吊杆式起货设备在运输船舶上的应用，有着较悠久的历史。由于它结构简单，制造容易、投资少、操作灵活方便且能满足超重型的货物装卸要求，故目前仍应用于船舶上。吊杆式起货装置通常由吊杆设备与起货机所组成。
1．按承栽能力分类
船舶上常见的吊杆起货设备，按其承载能力的不同分为轻型和重型两类：
(1)轻型吊杆起货设备——吊货杆的起货重量在10 t以内。
(2)重型吊杆起货设备——吊货杆的起货重量在10 t以上。
2．按吊杆数量分类
按吊杆的数量来分可分为单吊杆起货设备和双吊杆起货设备。
