虎门港澳客运码头于1984年7月正式开通，是广东最早对外开放的国家一类客运口岸之一，东莞开行虎门至香港国际机场水上客运航线。
虎门港澳客运码头
1984年7月
码头
方便经香港新机场中转到其他地区
发挥了航空和水路联运优势，方便经香港新机场中转到其他国家、地区的过境旅客，从虎门坐船只需验证一次，为旅客大大节省了时间，缩短了东莞与香港、澳门的距离。
使用二十多年的港澳客运码头已老旧不堪。现口岸旅检现场是1996年重新装修的，设有进境通道6条、出境通道5条。