内容简介

作者戈登.麦库姆在本书中着重讲述了制作机器人本体所需要的基本概念以及特殊实现方法，并使得制作过程充满了乐趣。戈登先生的写作风格清晰易懂，并深受广大机器人爱好者的喜爱；在本书中，他会告诉你如何使用价格低廉而又容易取得的零件以及简单的检测设备来组装机器人并使其正常运行。本书》以业余爱好者作为目标读者，叙述详尽，指导明确，是你设计和制作机器人基本子系统的首选参考书籍。

本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、电子结构、操作动力、机器人设计、构建双轮漫游机器人等方面给予实践指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。1

图书目录

译者的话

引言

第1章 机器人本体基础

第2章 机器人工具箱

第3章 机器人制作材料

第4章 胶粘剂的选择和使用

第5章 机械结构技术

第6章 机器人结构中的五金零件

第7章 本体与框架

第8章 驱动系统几何设计

第9章 电池与电源系统

第10章 更上一层楼

参考资料