内容简介

本书是一本多学科内容相交叉的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等方面的学科的交叉知识。

本书主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论。并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明不同力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。

本书适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用，也可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，也可供相关工程技术人员参考。

目录

绪论

第1章 系统建模与仿真基础

1.1 系统仿真模型框图表示法

1.1.1 基本仿真元件

1.1.2 简单仿真框图结构

1.2拉普拉斯变换

1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质

1.2.2 拉普拉斯逆变换

1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用

1.3 2变换与Z逆变换

1.3.1 2变换的定义

1.3.2 2变换的应用

1.4 矩阵的特征值与特征向量

1.4.1 标准特征值问题