CR21步枪是南非维克多公司为南非国防军研制的下一代突击步枪。CR21实际上是R4突击步枪的变型，在保持原结构基本不变的前提下，去掉了折叠枪托，外部包络了注塑成型、内藏擦拭工具的黑色护套，造型既坚固又光顺。CR21的反射式光学瞄准具视场比较开阔，通视及瞄准方便。R4步枪源于以色列的伽利尔步枪，战斗性能十分可靠，因此，该枪的战斗性能较好。