演艺经历

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2004年，在刘之冰、潘雨辰主演的生活情感剧《极度性骚扰》中饰演韩冬。

2005年，出演王晶执导的古装武侠剧《八大豪侠》，饰演“飞贼”风一阵。

2006年，在都市生活剧《纽约人在北京》中饰来京创业的乡下人“来双喜”。

2008年11月12日，参演的古装探案喜剧《十大奇冤》播出9；12月24日，参演由王晶执导，张卫健主演的动作功夫剧《仁者黄飞鸿》播出10。

2010年1月，在纪传体古装神话剧《天地姻缘七仙女》中饰演董永11。在霍建华、刘诗诗主演的古装武侠剧《怪侠一枝梅》中饰演梁日。参演董洁、潘粤明主演的武侠剧《新萍踪侠影》；9月，在都市情感《给你生命给我爱》中饰演摇滚乐手“华越”12。领衔主演古装爱情电影《真命天妃》饰太子朱祐樘。

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2011年，与陆玲领衔主演抗日反特剧《锁侠》13。8月8日，在武侠玄幻剧《大唐双龙传》中饰演岭南宋阀少阀主“宋师道”14。

2012年，搭档王海地、陆玲主演抗日谍战剧《天堂马帮》15。与刘筱筱、屈菁菁共同主演的文艺片《飘落的羽毛》获得第37届加拿大蒙特利尔国际电影节处女作奖。在释小龙、蔡文静主演的近代传奇剧《无敌铁桥三》中饰演江行远的大徒弟“赵乾”。5月，参加第三届北京高校联合电影节闭幕式暨颁奖典礼。6月，受邀参加“致敬·中国梦”盛典活动，并获“最佳青年榜样奖”。

2013年5月22日，郑皓原携手张恒参加第三届北京高校联合电影节闭幕式暨颁奖典礼，并颁发“最佳摄影奖”。

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2014年1月，郑皓原与倪景阳受邀参加《挑战名人墙》录制，与神厨们一起举办年夜饭盛宴；同年，出演年代悬疑情感剧《深宅雪》，饰演方梓浩。同年，出演高伟宁执导的年代电影《苗山花》，饰演小罗山一角，该片成功入围第四十届蒙特利尔国际电影节主竞赛单元。5月7日，在都市情感剧《我在北京·挺好的》中饰演谈阳16。

2015年，主演当代涉案类题材电视剧《神探红桃六》，饰演石头。

2016年，在吴畏执导的文艺电影《择日救赎》中饰演职场精英江大卫；11月，与马思纯、盛一伦联袂主演传奇剧《将军在上》，在剧中饰演掌管科举二审的主事海威宁，这是郑皓原首次出演文官。

2017年1月，出演陶秋普执导的谍战剧《怒放的青春》，在剧中饰演有着超群记忆，能过目不忘的奇才特工梁融；11月6日，携手李菲儿主演霍志楷执导的古装偶像剧《龙凤店传奇》，剧中饰演长庚17；同年，主演古装宫廷剧《花落宫廷错流年》18，剧中饰演胤禛。

2020年4月7日，参演的电视剧《清平乐》定档在湖南卫视、腾讯视频播出，在剧中饰演苏舜钦19。4月14日，参演的电视剧《猎狐》定档在中国大陆播出，在剧中饰演万马汇经理20。

2023年3月21日，主演的电视剧《步云衢》定档在优酷播出，在剧中饰演布日固德34。9月22日，参演的电视剧《兰闺喜事》定档在腾讯视频播出5。

2024年5月25日，主演的电视剧《南城宴》在芒果TV播出21。