定位转矩

在永磁电机中，即使定子绕组没有激励，也存在电磁转矩，此电磁转矩称之为定位力矩，或者是齿槽转矩/磁阻转矩。如图为一直线电机的定位力曲线。

定位力矩

定位力矩是由转子永磁体和定子齿相互作用产生的，当转子永磁体和定子齿相遇或者是分开时，其附近磁场发生变化，是的永磁体和定子齿之间空气的磁共能发生变化，磁共能的变化产生转矩，也可以认为是齿槽相对于永磁体电流源的磁阻变化产生的磁阻转矩，多数情况下其周期等于槽距，齿槽转矩是交变的，并几乎关于其角轴线对称。

正常情况下齿槽转矩只占额定转矩的5%-10%，高精度场合要求在1-2%。

影响定位力矩的因素包括电机设计参数和机械加工的影响，主要有：永磁体的磁场强度，槽宽，加工不对称，加工对材料的影响等。

削弱方法包括：斜槽，改变永磁体宽度，改变槽宽，优化极弧系数，齿顶开辅助槽等。