基本相信

丛 书 名：机械科学与工程研究生教学用书

版　次：1

页　数：310

装　帧：平装

开　本：16开

所属分类：图书 > 教材教辅 > 大学教材

内容简介

《现代控制工程原理》面向机、电、液现代控制工程系统，介绍现代控制理论的基本原理和方法。全书共分9章，内容覆盖控制系统的建模、分析与综合三大主题。第1章为绪论，第2章到第6章介绍控制系统的状态变量法建模，控制系统的运动分析、李雅普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析，以及控制系统的状态空间综合。后3章分专题介绍最优控制、模糊控制及Matlab软件在现代控制工程系统分析与综合中的应用。

《现代控制工程原理》内容立足基础，面向应用，理论联系实际，有较多的工程应用实例。

《现代控制工程原理》可作为高等学校机械类和近机类研究生“现代控制理论”课程的教材，也可供从事控制领域项目开发与研究的工程技术人员学习、参考。

目录

第1章 绪论

1.1 控制理论的发展历程

1.2 现代控制理论研究的主要分支

1.3 本书的主要内容和特点

第2章 控制系统的状态变量法建模

2.1 线性系统的状态空间模型

2.2 状态变量法建模