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目 录前言凡例系统控制论条目分类目录附：彩图插页目录正文自动控制与系统工程大事年表条目汉字笔画索引附：繁体字和简化字对照表条目外文索引（INDEX OF ARTICLES）内容索引附：外国人名译名对照表条目分类目录说 明一 条目分类目录供分类检索条目之用，不具有严格的学科分类意义二 具有多种属性的条目，列入不同的范围内 例如“自寻最优系统”既列入“自动控制理论”类别之下，又列入“自动控制系统”类别之下。三 有标题而无释文的参见条目，在该条目标题之后加（见××××），例如“计算机视觉”（见机器视觉），其页码为215（196），215为“计算机视觉”的页码，（196）为“机器视觉”的页码。四 目录中凡加〔〕的标题不是条目标题，仅为分类集合的提示词，如〔模式识别应用〕系统控制论〔综合〕科学技术工程系统信息控制调节反馈适应通信管理决策模型模糊性控制论工程控制论生物控制论经济控制论社会控制论人口控制论自动机理论自动机图灵机模糊自动机控制工程自动学远动学信息科学信息论信息技术微电子技术电子计算机电脑（见电子计算机）思维科学系统科学软科学管理科学科学学思想库高技术机械电子学仿生学生物医学工程人机工程学工效学（见人机工程学）人机系统系统论3A3C3I〔机构〕中国自动化学会中国科学院自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所北京控制工程研究所北京信息与控制研究所北京机械工业自动化研究所飞行自动控制研究所冶金自动化研究所天津电气传动设计研究所上海工业自动化仪表研究所重庆工业自动化仪表研究所四川仪表总厂西安仪表厂大华仪表厂中国系统工程学会中国科学院系统科学研究所中国科学院应用数学研究所军事科学院军事运筹分析研究所中国科技促进发展研究中心国务院经济技术社会发展研究中心国际自动控制联合会国际信息处理联合会国际运筹学会联合会国际系统研究联合会国际仿真数学和仿真计算机学会国际模式识别学会国际控制论学会世界一般系统与控制论组织电气和电子工程师学会国际应用系统分析研究所国际斯坦福研究所国际商业机器公司兰德公司贝尔电话实验研究所苏联科学院控制问题研究所全苏系统研究所伦敦国际战略研究所罗马俱乐部野村综合研究所信息与决策系统实验室〔书刊〕自动化期刊系统工程期刊《控制论》《工程控制论》《通信的数学理论》《最优过程的数学理论》《一般系统论》《协同学》〔自动化与系统工程史〕自动化技术史中国古代自动装置指南车（见中国古代自动装置）铜壶滴漏（见中国古代自动装置）记里鼓车（见中国古代自动装置）候风地动仪（见中国古代自动装置）水运仪象台（见中国古代自动装置）漏水转浑天仪（见中国古代自动装置）系统工程史中国古代系统思想《孙子兵法》《黄帝内经》经络学说长城大运河都江堰曼哈顿工程北极星导弹计划阿波罗工程星球大战计划尤里卡计划〔人物〕李国平华罗庚钱仲韩钟士模支秉彝钱学森张钟俊郎世俊王良楣王湘浩薛葆鼎常迥文传源关肇直陈�许国志杨嘉墀廖山涛陆元九严筱钧周春晖刘豹屠善澄邓稼先刘源张张嗣瀛王众�汪浩汪应洛蒋新松宋健胡启恒吴学谋于景元吕勇哉路甬祥泰勒，FW李雅普诺夫，AM兰彻斯特，FW奈奎斯特，H维纳，N贝塔朗菲，L.von顾毓�莫尔斯，PM诺伊曼，J.von列昂捷夫，W庞特里亚金，л.с图灵，A.M康托罗维奇，л.B李耀滋丹齐克，G.B香农，C.E西蒙，HA椹木义一普里戈金，I福雷斯特，JW王安贝尔曼，R.B罗森布罗克，HH扎德，LA托姆，R霍尔，AD哈肯，H卡尔曼，R.E傅京孙麦克法兰，AG何毓琦谈自忠自动控制理论经典控制理论现代控制理论线性控制理论拉普拉斯变换传递函数动态结构图信号流程图控制系统的典型环节过渡过程稳定性代数稳定判据D域划分稳态误差动态误差灵敏度误差积分准则频率响应米哈伊洛夫稳定判据奈奎斯特稳定判据相对稳定性条件稳定系统根轨迹法控制系统校正方法采样控制理论Z变换脉冲传递函数状态空间法能控性能达性能观测性线性系统理论最小实现状态反馈极点配置状态观测器输出反馈解耦控制问题线性系统几何理论线性系统代数理论多变量频域方法鲁棒性内模原理不变性原理稳定性理论李雅普诺夫稳定性理论有限时间区间稳定性时滞系统的稳定性绝对稳定性波波夫超稳定性非线性系统理论描述函数法谐波平衡法（见描述函数法）相平面法分段线性化法双线性系统流形上的控制理论非线性反馈分岔理论摄动方法最优控制理论极大值原理动态规划最优控制算法微分对策随机控制理论状态估计维纳滤波卡尔曼－布什滤波分离原理最小方差控制适应控制系统自校正调节器模型参考适应控制系统自镇定系统自寻最优系统自组织系统学习控制系统分布参数系统模糊控制智能控制自动控制系统连续系统离散系统定常系统线性定常系统时变系统线性系统非线性控制系统反馈控制系统前馈控制系统开环控制系统闭环控制系统复合控制系统采样控制系统集中参数系统集总参数系统（见集中参数系统）分布参数系统最小相位系统非最小相位系统时滞系统单变量系统多变量系统确定性系统随机控制系统镇定系统自动调节系统最优控制系统线性调节器最速控制系统最小能耗控制系统最省燃料控制系统离散最优控制系统次优控制系统极值控制系统适应控制系统模型参考适应控制系统自寻最优系统自校正调节器伺服系统机电伺服系统液压伺服系统气动伺服系统电液伺服系统数字控制系统计算机监督控制系统直接数字控制系统计算机多级控制系统分散控制系统数字程序控制系统顺序控制系统过程控制系统增量运动控制系统继电控制系统电力拖动控制锁相控制系统温度控制系统流量控制系统压力控制系统厚度控制系统张力控制系统速度控制系统时钟控制系统遥测遥控系统遥测系统遥测遥信遥测遥控信号遥测通信机开环遥测系统闭环遥测系统数字式遥测系统模拟式遥测系统时分制遥测系统频分制遥测系统调频－调频遥测系统双重调制遥测系统三重调制遥测系统雷德系统适应遥测系统遥控系统遥控遥调遥控指令指令遥控实时遥控应答式遥控（见实时遥控）循环遥控开环遥控系统闭环遥控系统双遥系统三遥系统四遥系统〔信息传输〕信号检测和估计采样定理调制技术编码理论多路复用同步技术〔实用遥测遥控系统〕遥控操纵装置家用电器遥控装置航天遥测工业遥测生物医学遥测自动气象站地震预报网遥测系统仓库环境遥测系统遥感自动化技术工具自动化元件传感器半导体传感器半导体光敏元件半导体磁敏元件半导体气敏元件陶瓷传感器有机高分子传感器化学传感器生物传感器光电式传感器光电管光电倍增管固体图像传感器光栅式传感器光纤传感器温差电偶热敏电阻压电式传感器压磁式传感器压阻式传感器半导体应变计电阻式传感器电阻应变式传感器电阻应变计电容式传感器变磁阻式传感器电感式传感器变压器式传感器电涡流式传感器电动式传感器谐振式传感器振弦式传感器振筒式传感器振膜式传感器振梁式传感器石英晶体谐振式传感器数字式传感器力平衡式传感器激光传感器超声波传感器红外线传感器核辐射传感器弹性敏感元件波登管波纹管膜片位移传感器码盘自整角机旋转变压器感应同步器磁栅式传感器物位传感器厚度传感器转速传感器测速发电机加速度计压力传感器电容式压力传感器差动变压器式压力传感器应变式压力传感器压电式压力传感器霍耳式压力传感器谐振式压力传感器转矩传感器流量传感器差压式流量计流体阻力式流量计流体振动式流量计涡轮流量计电磁流量计超声流量计激光流量计容积流量计质量流量计相关流量计温度传感器电阻温度计压力式温度计光学高温计辐射高温计比色温度计湿敏元件触觉传感器接近度传感器敏感器变送器转换器采样保持器模数转换器数模转换器电气转换器气电转换器电液转换器气液转换器运算器电子逻辑元件气动逻辑元件放大器控制器调节器模拟调节器（见模拟调节仪表）基地式调节器位式调节器PID调节器比例调节器微分调节器积分调节器连续调节器数字调节器数字式混合比率调节器单回路调节器多回路调节器顺序控制器固定式顺序控制器矩阵式顺序控制器可编程序控制器逻辑控制器数字控制器执行器执行元件电动执行元件伺服电动机（见电动执行元件）步进电动机继电器气动执行元件液压执行元件伺服阀调节阀射流元件自动化仪表工业自动化仪表（见自动化仪表）检测仪表（见自动检测仪表）自动检测仪表温度测量仪表热像仪压力测量仪表流量测量仪表物位测量仪表机械量测量仪表流程分析仪表气体分析仪pH计色谱仪湿度和水分测量仪表粘度测量仪表质谱仪显示记录仪表记录仪表显示仪表显示装置巡回检测装置调节仪表（见调节器）模拟调节仪表单元组合仪表气动单元组合仪表电动单元组合仪表组装式综合控制装置防爆仪表自动化设备工业控制计算机微型计算机微处理器单板微型计算机单片微型计算机自动化自动化程度半自动化局部自动化综合自动化低成本自动化管理自动化过程自动化（见过程控制系统）冶金自动化选矿自动化高炉自动化转炉自动化连铸自动化连轧机控制系统化工自动化加热炉自动控制换热器自动控制蒸馏塔自动控制化学反应器自动控制电力系统自动化锅炉自动控制汽轮机控制系统发电机自动控制造纸生产自动化水泥生产自动化机械制造自动化工厂自动化（见机械制造自动化）自动生产线焊接自动化装配自动线数控机床经济型数控机床加工中心直接数控群控（见直接数控）机械手产业机器人工业机器人（见产业机器人）点焊机器人弧焊机器人喷漆机器人装配机器人自动化仓库包装自动化成组技术计算机辅助工程计算机辅助设计计算机辅助制造计算机辅助测试计算机辅助设计和制造柔性制造系统计算机集成制造系统工业视觉系统自动检验自动测试系统自动故障诊断纺织自动化印染生产自动化〔通信系统自动化〕电子邮件自动报文交换中心〔交通自动化〕空中交通管制城市交通控制船舶自动化铁路控制系统自动驾驶仪办公自动化军事自动化自动化指挥系统（见通信指挥控制情报系统）制导系统波束制导系统惯性制导系统指令制导系统寻的制导系统复合制导系统图像匹配制导系统鱼雷声导系统火力控制系统自动跟踪系统导弹自动检测系统航天控制〔医疗自动化〕医院信息系统医疗控制系统计算机层析摄影CT（见计算机层析摄影）实验室自动化图书馆自动化家庭自动化自动洗衣机空调自动控制可视数据系统电视文字广播农业自动化环境污染自动监测系统〔其他〕计算机绘画自动电梯自动门自动售货机信息处理系统数据处理字符编码随机存取数据查找排序批处理实时处理分时处理交互式处理联机处理脱机处理分布式处理多道作业处理数据传输数据结构数据压缩数据安全数据加密数据库系统数据库管理系统图像数据库程序库知识库文件系统输入输出系统图形输入输出装置光笔语音输入输出装置计算机图形学程序设计程序设计语言BASIC语言FORTRAN语言COBOL语言LISP语言PROLOG语言GPSS语言DYNAMO语言远程信息处理系统计算机网局部区域网工业自动化网数字网综合业务数字网光纤信息传输卫星数据通信阿帕网工作站管理信息系统决策支持系统方法库系统模型库系统通信指挥控制情报系统C3I系统（见通信指挥控制情报系统）情报检索系统戴亚洛系统奥毕特系统电子资金汇兑系统机票预订系统办公自动化编辑程序文字处理机传真机电子邮件医院信息系统计算机辅助工程计算机辅助设计控制系统计算机辅助设计计算机设计自动化计算机辅助制造计算机辅助测试过程控制信息系统计算机辅助设计和制造柔性制造系统计算机集成制造系统计算机辅助出版激光照排电子照排计算机辅助教育计算机辅助教学计算机管理教学教育管理信息系统自动翻译系统中文信息处理系统图像处理系统建模模型实体模型数学模型图模型等价模型相关分析法建模相关函数频谱分析方法建模极大熵谱估计时间序列建模系统辨识系统辨识实验设计结构辨识线性系统的结构克罗内克不变量阶可辨识性联机辨识闭环系统辨识非线性系统辨识非线性最小二乘法维纳核估计数据处理的分组方法分布参数系统辨识非参数模型辨识脉冲响应函数方法马尔可夫参数估计房室模型辨识参数估计线性最小二乘估计广义最小二乘估计辅助变量估计递推估计算法参数估计的收敛性仿真模拟（见仿真）仿真模型物理仿真数学仿真半实物仿真模拟计算机全数字仿真计算机混合计算机仿真方法连续系统模拟仿真方法连续系统数字仿真方法混合仿真方法离散事件系统仿真方法蒙特卡罗法仿真软件仿真语言连续系统仿真语言CSSL语言（见连续系统仿真语言）DYNAMO语言离散系统仿真语言GPSS语言连续离散混合系统仿真语言SLAM语言多次运行仿真动力学系统参数寻优动力学系统函数寻优训练仿真器航海训练仿真器汽车仿真器飞行仿真器电厂训练仿真器战术训练仿真器视景仿真器环境仿真器模式识别统计模式识别特征抽取贝叶斯分类器树分类器近邻法分类聚类分析模糊聚类分析最小距离分类线性判别函数监督学习结构模式识别句法模式识别（见结构模式识别）模式文法短语结构文法树文法图像描述语言语言识别器随机文法文法推断句法分析属性文法模式分析图像编码图像预处理图像处理图像表示图像分割图像变换形状分析纹理分析图像分析〔模式识别应用〕文字识别语音识别医学图像分析遥感图像分析地图匹配计算机视觉（见机器视觉）波形分析指纹分析人工智能知识工程知识型系统（见知识工程）知识库元知识知识表示逻辑表示过程表示语义网络产生式系统类比表示框架型表示方式知识获取学习认知模型专家系统DENDRAL系统RI（XCON）系统MYCIN系统专家系统开发工具自然语言理解机器翻译响应生成自然语言语法转换语法系统语法格语法自然语言语法分析扩展转移网络通用语法分析程序语义型语法分析程序概念依存理论言语理解问题求解问题表示搜索行动计划机器定理证明自动演绎（见机器定理证明）归结原理非归结定理证明几何定理机器证明非标准逻辑中的自动演绎逻辑程序设计自动程序设计公式推演机器视觉机器人操作器程序控制机器人示教再现机器人智能机器人移动机器人极限作业机器人太空机器人水下机器人两足步行机器人〔人工智能语言与工具〕LISP语言LISP机PROLOG语言智能机系统学一般系统开放系统动态系统动力学系统（见动态系统）平衡态非平衡态混沌奇异吸引子有序无序熵黑箱灰箱涨落一般系统论耗散结构理论协同学超循环理论微分动力系统突变论分岔理论卡姆定理泛系理论灰色系统理论运筹学数学规划线性规划单纯形法对偶理论影子价格运输问题选址模型参数规划非线性规划几何规划（见非线性规划）整数规划分枝限界法0－1规划大型规划动态规划图论网络理论网络分析（见网络技术）决策论马尔可夫决策过程对策论博弈论（见对策论）合作对策非合作对策纳什平衡帕雷托最优斯塔克尔贝格对策排队论存贮论库存论（见存贮论）搜索论优选法统筹法大系统理论大系统模型降阶大系统结构多级递阶控制结构多层递阶控制结构分散控制结构大系统递阶控制理论大系统的分解和协调递阶控制最优化方法大系统分散控制理论分散系统的状态估计分散控制问题解法分散镇定队决策理论大系统稳定性理论模糊系统模糊集模糊关系模糊逻辑模糊推理模糊综合评判模糊聚类分析模糊决策模糊自动机模糊控制系统工程方法论霍尔三维结构切克兰德方法论系统目标系统环境系统结构任务分解结构解释结构模型系统分析成本效益分析得失相当分析折衷研究灵敏度分析风险分析系统设计统一规划法方案生成技术系统评价可行性研究技术评估模糊综合评判系统实施系统管理系统建模（见建模）系统仿真（见仿真）最优化方法价值工程〔系统可靠性〕可靠性工程失效分析故障树容错技术冗余技术系统安全工程网络技术计划协调技术关键路线法图解协调技术排队图解协调技术风险协调技术预测技术特尔斐法趋势法时间序列法生活质量法想定情景法平滑法回归法弹性系数法决策分析随机性决策不确定型决策多目标决策竞争性决策层次分析法群决策序贯决策模糊决策决策支持系统智暴规划计划预算系统系统工程社会系统工程政策分析行政管理军事系统工程作战模拟自动化指挥系统（见通信指挥控制情报系统）经济系统工程计量经济学投入产出法系统动力学经济控制论经济控制论模型计量经济模型（见计量经济学）投入产出模型（见投入产出法）系统动力学模型（见系统动力学）世界经济模型柯布－道格拉斯生产函数经济增长速度方程世界经济预测国民经济宏观管理宏观经济目标体系宏观经济指标体系宏观经济综合平衡国家经济信息系统宏观经济数据库系统经济政策分析投资决策分析资源最优分配消费结构分析价格模型国力分析工程系统工程总体设计电子系统工程航天系统工程过程系统工程企业系统工程泰勒制（见企业系统工程）目标管理目标规划模型企业管理仿真模型企业计划管理生产管理质量管理全面质量管理价值工程企业库存模型ABC分析法市场预测市场潜量预测马尔可夫分析区域规划系统工程区域综合发展规划区域投入产出模型区域资源最优利用区域投资规划能源系统工程能源系统网络图能源结构能源需求预测能源供应预测电力系统规划水资源系统工程河流水资源规划水能利用规划农业系统工程城市系统工程运输系统工程环境生态系统工程科研系统工程科技发展战略科技发展预测科技发展规划科技统计指标体系技术政策技术评估风险投资星火计划人才系统工程人才拥有量分析人才需求预测人才规划教育系统工程人口系统工程人口控制论人口系统数学模型人口系统动态特性人口目标规划人口指标体系人口仿真人口预测彩图插页 目录伏羲古太极图长城都江堰宝瓶口大运河水运仪象台（复原模型结构）侯风地动仪（复原模型结构）指南车（复原模型）指南车自动指向示意莲华漏记里鼓车中国古代织机V－2火箭第一颗人造地球卫星波音767飞机驾驶舱美苏两艘载人航天器在太空对接成功阿波罗工程实现了人类首次登月大规模集成电路自动检测装置自动化大型化工企业的复杂管路燕山石化公司化工一厂裂解装置的控制室都市夜景――电力控制在现代社会生活中扮演着重要角色电站控制室武汉钢铁公司1.7米热连轧机自动生产线武汉钢铁公司1.7米热连轧机的控制室首都钢铁公司炼钢主控制室西门子公司轧钢生产自动线的控制室城市交通管理自动控制系统北京市东城区“斯库特”系统控制中心中国制造的256程控转报系统通过通信卫星召开电视会议微机控制实现蔬菜生产的工厂化宁波港装卸自动线可编程数控系统数控电火花加工机床机器人进行点焊加工焊接自动线自动冲压型生产线装配自动线自动化仓库无人加工车间无人组装车间中国航天控制中心美国航天控制中心中国制造的空空导弹中国制造的海鹰导弹中国制造的“长空”1号无人驾驶飞机中国的导弹核潜艇微机控制的精密激光切割机床清华大学研制的TJ－82图像计算机经计算机处理的北京市区遥感图手写印刷体汉字计算机识别系统计算机语音识别计算机处理的太阳图像计算机控制的医疗诊断系统计算机处理的人脑图像计算机辅助设计计算机辅助设计显示用CAD进行大规模集成电路设计中国研制的微机科技文献 书刊编排系统汽车仿真器智能型机器人步行机器人抓握机械手绘画机器人弹钢琴机器人爬墙机器人走迷宫机器人导盲机器人清扫机器人检测机器人装配机器人机器人装配电视机焊接机器人极限作业机器人中国研制的水下机器人“华宇”I型弧焊机器人“华宇”Ⅱ型弧焊机器人台湾研制的装卸机器人北京科技大学研制的机器人地球遥感图像雷达天线与火箭发射中国“远望一号”航天测量船上的雷达天线“旅行者”1号空间探测器拍摄的木卫一的照片中国国土普查卫星拍摄的河北滦县的遥感图航天飞机发射情景飞行中的航天飞机（从卫星上拍摄）“挑战者”号航天飞机失事苏联“能源”号运载火箭用于发射“暴风雪”号航天飞机苏联成功发射无人驾驶航天飞机“暴风雪”号