方式

任务调度方式常规可分为：

可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置；

不可打断调度：先来先服务，不可中断。

算法

任务调度算法可分为——事件驱动调度算法：根据事件的先后以及任务的优先级安排任务的执行；时钟驱动调度算法：一般用于周期任务。

事件驱动调度 依赖外部硬件设备，通过产生中断方式为任务调度提供信号。分两种，集成事件驱动调度：中断的优先级与任务的优先级相对应，中断只有在其优先级高于正在执行的任务时才会被处理器响应。 非集成事件驱动调度：任务通过外部中断启动，中断优先级与相关任务优先级没有关系。