内容简介

《AVR单片机与小型机器人制作》以两轮智能移动机器人的构思（ConceiVe）、设计（Design）、实施（Implement）、运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐进构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。

《AVR单片机与小型机器人制作》可作为职业教育的“单片机技术与应用”、“嵌入式C语言程序设计”等课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。1

图书目录

第1章 用AVR单片机创建第一个机器人C程序

单片机与AVR系列单片机

两轮教育机器人

任务1 获得软件开发环境

任务2 安装WinAVR软件

任务3 硬件安装

任务4 一个简单的程序

任务5 实验结束切断电源

第2章 用单片机I/O接口控制伺服电机

AVR单片机ATmega8的输/k/输山接口

任务1 如何控制时间和重复执行某个动作指令

任务2 时间跟踪和重复执行电路动作指令

任务3 伺服电机连接

任务4 伺服电机凋零

任务5 计数并控制循环次数