奈亚子 声优：阿澄佳奈 本作主人公。奈亚子并非本名，只是由于地球人无法念出她的名字，自称奈亚拉托提普。进入学校后随真寻姓八坂。为了从宇宙的邪恶势力中保护真寻而来到地球。糟糕属性，与小说的另一位主人公八坂真寻恋爱。外貌是银发美少女，不过，在克苏鲁神话里是邪神中非常有地位的奈亚拉托提普，种族特性是自由变化各种姿容。但本作品中“奈亚拉托提普”是宇宙中的种族名称，小说这个人物与人类记录（克苏鲁神话）的奈亚拉托提普不是同一人。从属于宇宙联合/行星保护机构，最初是以保护被买卖人口组织盯上的真寻为目的来到地球的。本应在事件解决后回到行星保护机构，但是以三百年的带薪休假为由继续寄居在真寻家中。有特殊的爱好，到达地球后，以任务名义最先跑去动漫店到处搜购地球的动漫和游戏，漫画发烧友。很讨厌自己的青梅竹马克图格亚——克子。

八坂真寻 声优：喜多村英梨 非常普通的男高中生。与奈亚子相遇后便被卷入了各种无聊事件中，被宇宙犯罪组织和奈亚子盯上的“女主人公”兼某种意义上的受害者。因为曾经通览过一次克苏鲁神话，所以经常把神话传说和现实联系起来。平素温和,不过，对于做出出格事情的奈亚子和克子会用叉子“戳”。他的父母因为每年都会进行新婚旅行而有很长时间不在家，所以擅长家务和料理。对奈亚子的印象是（如果是普通人大概会喜欢上）宇宙奇怪生物。因为被宇宙绑架组织的宇宙人盯上而被卷进不平常的生活中，一直想回到平静的生活，不过，到八坂家的宇宙人除了奈亚子以外还有克子和莲太也陆续加入了，这让真寻感到越来越头疼。女仆服很萌。如今对奈亚子有些渐渐心动了。

克子 声优：松来未佑 被火焰包裹着的的变态少女。一直想给奈亚子做“正常的”健康检查。而克苏鲁神话中登场的克图格亚，只是克图格亚星人的一个个体。被称做克子。说话很小声，冷淡又面无表情（三无，小说中说话前会有个省略号），称呼真寻为少年。是奈亚子的童年的朋友，因曾经被奈亚子解救而产生了爱慕之情。想通过限制奈亚子的自由来引起奈亚子的注意，不过这也成为了从幼儿园开始就不断吵嘴的理由。小学毕业后与奈亚子分开而失去联系，而后成为了义务教育结束后的啃老族。后来知道了奈亚子来到地球，就加入宇宙犯罪组织，打算绑架和监禁奈亚子。把真寻看作情敌，但被奈亚子打败。此后，通过在行星保护机构人事部叔父的关系，以行星保护组织特务的身份来到为八坂家。在学校自报姓名八坂克图格亚，宣言是让奈亚子成为自己的妻子。啃老族时代的朋友很广泛，也屡次使用那个广泛的人事关系。对真寻的态度是Like而不是Love，不过近几期似乎有收下真寻建立后宫的念头。

莲太 声优：钉宫理惠 哈斯泰星人，与奈亚子、克子是宇宙幼儿园时代的青梅竹马。父亲是宇宙有名的游戏硬件制作社社长。虽然是男孩子，但非常喜欢真寻。看起来很好欺负的他其实是三只外星人中最强的一只，变成黄衣之王后有操纵天气的能力，也是宇宙小学时期唯一能阻止奈亚子和克子吵架的人。来到地球前曾在セライノ图书馆任图书管理员一职。

露西·吉斯顿 声优：国府田麻理子 为了开发自己公司的新一代主机X-Os来赢过莲太爸爸公司的HS-3绑架了真寻老妈想让她参与X-Os开发的女人。但时运不佳被自己的老板强迫放弃新一代的主机开发而启动了程序有缺陷的X-Os引发了X-Os的全面暴走，最后X-Os被某外星女的火焰给烧成了灰烬。现今被调到了公司古董研究部在路边摆起了章鱼烧摊子，第七卷里被附近泳池附属餐馆的老板看上手艺而被雇佣在餐馆里打工。在动画版里第一季第12集和OVA中是个冰系法师！