永磁直流力矩电机

磁式直流力矩电机属于低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。

专利技术：目前国内外关于直流永磁力矩电动机的专利文献主要针对电动机的结构，以及槽极数的设计，其发展趋势是使该类力矩发动机的结构更紧凑、力矩更大。其中美国专利US5990584（公开日：1999-11-23）涉及一种永磁直流力矩电动机，其定子安装在基座上悬臂中，并嵌套在一个杯形转子中。其永磁体贴在转子的内部，定子铁心外部由线圈直接包成网状，可加工成片状或薄板状。磁极片具有缩短的电极靴表面与转子磁体形成放射形的间隙。磁极片向轴向和横向扩展，轴向磁极片的扩展部分可提供给定电动机所有的磁通量，无需再增加电流的安培。

国内实用新型95218685.3（公开日：1996.12.18）也涉及一种大力矩直流电动机，转子采用双数正槽，单层绕组，换向片至少6片，使转子产生的磁场与定子磁场的磁轴交角小于直角（30－45°）。具有起动力矩大，机械加工容易，省工省料，制造维修方便，工作可靠，过负荷能力强，使用寿命长等特点。

产品介绍：国外永磁直流力矩电动机的主要生产厂商有美国Kollmorgen公司、Poly-Scientific公司、英国Muirhead Aerospace等公司，设计生产了各种型号的永磁直流力矩电动机，其中美国Kollmorgen公司的直流力矩电机由永磁场和绕线式电枢共同作用将电力转化为转矩，用于定位和速度控制系统。英国Muirhead Aerospace公司生产的直流力矩电动机具有大力矩输出、直接响应和低速精确运转等特点，电动机采用的永磁材料有稀土磁体、铝镍钴合金等。同时该公司还可为用户定制特殊型号的电动机，各种型号的直流力矩电动机峰值堵转力矩范围可从0.075N•m到203N•m。

国内北京敬业电工集团、成都精密电机厂等单位也生产了系列直流力矩电动机，其中成都精密电机厂生产的永磁式直流力矩电机具有堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强等特点。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。

中国电子科技集团公司第二十一研究所对永磁直流力矩电动机已进行了多年的开发研制，取得了多项研制成果，该单位开发的J65LYX01型永磁式直流力矩电动机主要用于HQ－9工程主动导引头位标器随动系统中作执行元件，带动系统中天线作伺服运动。由于力矩电动机具备能堵转工作的优点，故被经常采用，同时还可广泛用于多种工业自动控制中的直流闭环PWM调速系统中，控制方便。该电机采用稀土永磁材料，是具有隐极式磁路结构的直流力矩电动机。该电机具有体积小，出力大，特别是力矩脉动小的特点。并在1997年经电子工业部鉴定为国内领先。哈尔滨工业大学、西安微电机研究所等研究单位也在该领域进行了长期的研究。

相关标准：国内永磁直流力矩电动机相关标准有：

GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》

SJ/Z 2082-1982《永磁直流力矩电动机用稀土钴永磁体》