希邦声优：加藤精三在和平的地底世界中，出现了一位邪恶帝王，他主张利用地底人制造恐怖与暴力活动，然后私自成立地狱帝国，开始侵略地上世界，其实他真实身份是最强的地狱怪兽王，即利萨尔多古拉二世。他的母亲，即利萨尔多古拉一世曾经企图袭击地狱界，夺取由伊家统帅着的地狱皇位，但由于寡不敌众，伊家付出惨重伤亡代价才将利萨尔多古拉一世给消灭，却未曾想到母兽拼着最后一口气从坟墓里逃脱至地狱魔池边，生产下一只小怪兽，并让他啃食自己的肉体，饱食完母兽肉体的小怪兽成长为更加凶狠残暴的利萨尔多古拉二世，发誓要为母兽报仇雪恨，于是伪装成地狱帝王，招揽地狱精兵强将，开始征服地上界的阴谋。平时的他以黑色面具示人，不曾显露出他真实身份。

地狱司令巴拉巴他是一位效忠希邦帝王的最高干部，一名尘封在地底世界的勇者，是地狱帝国部队的总司令，身强体健，勇猛善战。他本来有一把自己打造的铁剑来对付光战队，剑后来被砍断了后，帝王就给他一把最强之剑‘大地帝剑’他常无视于伊家贵族，态度高傲且强硬，势必要凸显自己的能力，常看不起别人，经常与战友发生冲突，是一名战斗的猛将。

地帝女忍者伏冥她是跟随伊可姆王子的女性贴身保镖，无论是手里剑，火焰放射，或者分身、变装，声带模仿等，都有一定的水平 ，速度敏捷，多次与光战队交手，尤其光战队中同样身为忍者的遥遥，略为竞争对手。后来地狱帝国浮上地面，地帝城毁灭崩塌之时，她为了救伊可姆王子而不幸身亡。

地狱忍者奥尤布全身赤红，像个地狱红恶魔般的忍者后卫，他擅长用火炎球的招数来对抗光战队，在希邦帝王的薰陶下，成为最顶尖的战士。后来地狱帝国浮上地面，地帝城毁灭崩塌之时，他依旧愚昧效忠于已经露出真面目的希邦帝王，和毁灭的地帝城一起走向灭亡。

地奇兽阿纳古马斯它是一只居住在地底的古代生物，长相丑陋无比，但却拥有高深的智慧与知识，感觉它像是地狱帝国的高级参谋一样，不断地分析敌人的战略与情报，其实它的战斗力也不低，也曾经给光战队吃尽苦头，也是一位诡计多端，深藏不露的地狱帝国干部。

能源怪兽奥克兰巴附着在地底下许久的能源怪兽，当地狱兽被击倒时，能源怪兽会从地底冒出来，替地狱兽增添能源并巨大化，是个难缠的敌人。后来地狱帝国覆灭，他也不知去向。

每集登场的地狱怪兽，无论青面獠牙还是长相奇丑无比，都是地狱帝国精心安排的战斗合体怪兽，先从寄生兽作为分身攻击，完了之后再由本尊怪兽迎击，他们平时都藏在地狱城堡下的极寒冷冻库中保存，要派出来作战的话，得先解冻后再出动。

地狱帝国派遣的兵团，主食为地底的菇类。