百度无人驾驶汽车
百度无人驾驶汽车是指百度与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。该车由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
2018年5月26日，百度公司董事长兼CEO李彦宏称，百度无人车今年7月将可量产。
基本信息
- 中文名
百度无人驾驶车
- 研发机构
百度研究院
- 技术核心
百度汽车大脑
- 技术载体
汽车
- 开发商
百度
- 生厂商
第三方汽车生产公司
- 类型
无人驾驶汽车
- 启动研发
2014年7月24日
功能介绍
百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。
融入技术
百度利用现有的大数据、地图、人工智能和百度大脑等一系列技术应用到无人驾驶车中，为了增加百度地图的准确性，百度还收购了芬兰的一家技术公司，来增强其大数据方面的表现。
此外，百度大脑基于计算机和人工智能，模拟人脑思维的模式，拥有200亿个参数，通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造：存储及“思考”。
研发进度
2014年7月24日，百度启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。
2015年12月10日，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。1
2016年11月16日，第三届世界互联网大会正在乌镇举行。大会期间，18辆百度无人车在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内首次进行开放城市道路运营。这是百度无人车首次在开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术。2
2018年5月26日，百度公司董事长兼CEO李彦宏称，百度无人车今年7月将可量产。3
遭受质疑
2017年7月5日，李彦宏亲自在北京五环测试自动驾驶汽车的信息引发外界的广泛关注，其中，自动驾驶汽车驾驶位是否有驾驶员、行驶过程中出现实线变道，以及自动驾驶行为是否经过监管部门允许等问题，引发外界质疑。4
2017年7月6日上午，北京交警对百度无人驾驶车辆是否属于违规上路的话题做出了回应。通告显示，公安交警部门支持无人驾驶技术创新，但应当依法、安全、科学进行。对于违反《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规的行为，公安交管部门将依法予以查处。5