工作原理

Termes依靠带钩的轮子和前置的杠杆搬运建筑材料，运用传感器辨别周围是否有其他机器人或砖块，来适应工地千变万化的环境。

工作规则

Termes建造复杂建筑并没有全盘的设计，它们只是按照一系列规则，把土搬运到一个位置，如果这个位置被填满了，它们就继续。

小机器人模仿白蚁工作的方式，按照既定的规则，既无设计方案，又无相互交流，独立工作。

它们并不知道在建的是什么，只知道向哪个方向移动。

这意味着如果一个机器人砖匠出现故障，其他的机器人就在它周围建造。

它们也永远不会把自己困在建筑结构当中。

实际用途

这项研究的参与者之一，Kirstin Peterson说，“现在人们对于机器人仿生学这个领域兴趣浓厚。由白蚁得来的灵感不仅为独立简单的巨大劳动力提供了极好的范例，也包含了一个奇特的弹性系统。这是很令人兴奋的。”

哈佛大学运用这种搬砖机器人来建造一个小城堡，以此来揭示他们的研究成果。

虽然工作缓慢，但是他们说，在危险或恶劣环境下，

例如：地震区域、战争地区、海底，或无人居住的星球，自我导向机器人是理想的选择。 

机械化进程

来自美国哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员和哈佛大学生物工程研究所联合公布了一项最新的研究，这项最新的研究成果就是一群具有自我组织能力的Termes机器人，可以建造房屋、高塔以及城堡，而无需任何人力监督或指导。它们可以像工程师一样勤劳，同时又具有白蚁一样的社会智能。

这项研发有望为未来机器人在地球甚至是其他星球构建真正房屋铺设道路。每个机器人在即将进行建造工作之前都会被赋予一项设计好的任务，研究人员指出，并由红外线或超声波传感器发出信号指导它们开始或停止工作。

这些机器人还清楚什么时间需要搬起砖块并放在什么位置，它们还知道如何避免相互碰撞以及如何使用建筑楼梯到达更高的位置。

尽管这些机器人只有6英寸高，而这项研究中所使用的也只是重量轻的泡沫砖块，但是科学家仍然相信这项研究将成为未来机器人构造房屋关键的一步。科学家称，未来这项自动机器人将用于建造真正意义上的房屋，尤其是位于危险地点或人类无法到达的位置，甚至是月球或火星。

“我们从白蚁堆里受到的启发主要是以下两点：一是即使是一些很复杂的事情，只要团队合作，无需监管都可完成；二是不需要每个人都清楚知道自己在干什么，但需要跟着大家一起做来完善项目。”美国哈佛大学计算机科学家拉德赫卡·纳帕尔表示。