内容简介

利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力分析和强度分析进行了阐述，推导了相应的分析计算公式，这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上，借助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析；最后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖掘机的试验规范、试验内容和试验方法。

本书面向工程机械专业的高年级学生、研究生及相关工程技术人员，旨在帮助这部分人员了解和掌握单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理、设计理论和方法及分析研究手段。1

目录

第1章绪论

1.1挖掘机械的发展历史

1.2挖掘机械的分类

1.3挖掘机的应用情况

1.4挖掘机的技术现状

1.4.1 国外发展现状

1.4.2国内发展概况

1.5挖掘机械的发展趋势

1.5.1 机、电、液、信一体化技术在液压挖掘机上的应用

1.5.2 电子.液压集成控制

1.5.3传感器技术

1.5.4虚拟现实技术(VR)的研究与发展

1.5.5 其他重要相关技术

第2章　单斗液压挖掘机的构造

2.1单斗液压挖掘机的组成和工作原理