基本介绍

书 名《Arduino机器人权威指南》 书名原文：Arduinorobotics 标准书号：ISBN978-7-121-22291-7 编目分类：TP242-62 作 者：（美）沃伦（Warren,J.D.），（美）亚当斯（Adams,J.），（美）莫勒（Molle,H.）著 译 者：于欣龙张阳张岩陈丽译 开 本：787×9801/16 印 张：36.5 字 数：728千字 页 数：376页 装 帧：平装 版 次：2014年3月第1次印刷 初版时间：2014年3月 本印次：2014年3月 定 价：99元 重量625g

内容概述

你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带你走进机器人的世界，教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程，甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。 本书可以教会你如何用Arduino来控制各式各样的机器人，同时提供了每一步的详细指导。你不仅可以学会Arduino的基本使用方法，还可以了解各种电机的特性。同样，你会掌握其控制和排除故障的方法，将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难，讲解了各种各样机器人的制作方法，其中包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。 无论你是只会摆弄Arduino的初学者，还是一个制作小工具的专家，《Arduino机器人权威指南》都会帮助你制作出意想不到的机器人作品。

作者简介

John-DavidWarren

毕业于阿拉巴马大学伯明翰分校，电子产品爱好者，实践过许多不同的项目，小到电动钓鱼竿，大到遥控割草机。2010年4月，他的作品登上了MAKE杂志封面。他目前和他美丽的妻子Melissa住在阿拉巴马州伯明翰市。

JoshAdams

毕业于阿拉巴马大学伯明翰分校，是软件开发人员，在设计优质软件和项目管理方面，拥有超过10年的专业经验。Josh是lsotopeEleven公司的首席设计师，并负责监管架构决策。

HaraldMolle

HaraldMolle是一位拥有30年经验的电脑工程师。他是一个专业的潜水员，为此甚至研究一款GPS控制机器人来勘测湖泊。他的妻刊 Jaoqueline非常支持他。

于欣龙

工学硕士，2013年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业。大学期间获得国家、省级奖励及表彰共48项，申请发明专利2项、实用新型与外观专利6项，还曾荣获2007中国机器人大赛空中机器人组固定翼15公斤级冠军、5公斤级亚军。现任哈尔滨奥松机器人科技有限公司总经理，哈尔滨工程大学创业学院创业导师，中国第一本开源硬件书籍《爱上Arduino》译者，国内资深创客。

张阳

互动艺术设计师，热爱科技和艺术，致力于互动科技和雕塑的结合。做过小型四足机器人、检测人体喷水的互动佛像、用iPhone控制的可折叠轻型滑板车、尝试以产品标准设计研发的龙爪灯等。

张岩

工程硕士，本科就读于哈尔滨工程大学英语专业，后被保送本校电子与通信工程专业攻读硕士研究生。目前在大唐电信从事智能卡研发工作，业余时间关注Linux和Contiki等开源项目，探索物联网技术在国内的应用模式和发展方向。

陈丽

陈丽，博士研究生、讲师，lEEE及中国计算机学会会员，主要研究方为无线移动感知网络及物联网等。参研国家自然科学基金及省部级科研项目5项，在《计算机学报》、《软件学报》等国家一级学术刊物及国外EI期刊发表论文6篇。