基本信息
中文名
外文名
国籍
民族
毕业院校
职业
主要成就
苏省国防科技进步特等奖1次、江苏省科技进步二等奖1次、军队科技进步二等奖1次、合译《人工智能机器人学导论》
职称
教育背景
1990.09—1994.07,南京理工大学自动控制系自动控制专业,本科,获学士学位。
1994.09—1998.11,南京理工大学自动控制系控制科学与工程专业,研究生,获博士学位。
工作履历
1998.12—2000.12 ,南京航空航天大学飞行控制研究所,博士后,晋升副研究员
2001.1 —2002.12 ,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,博士后
2003.1 —2008.12 ,清华大学计算机系,任教,副研究员
2009.1——至今 ,清华大学精仪系,任教,副研究员
社会兼职
九三三支社副主委
北京九三科委委员
科研成果
研究领域
主要从事精密机电系统测量、驱动与控制等方面研究,研究兴趣包括:现代控制理论与控制系统、超精密测量机理与方法、微纳运动控制系统分析与实现、精密运动系统特殊驱动技术、分布式控制系统容错计算等。
激光干涉仪超精密测量高速精密鉴相
激光干涉仪位移 测量精度与细分数及计数器计得的脉冲数 有关。激光干涉仪超精密测量高速精密鉴相板主要用来实现在时间 内,对干涉信号进行细分并完成脉冲数的积分计算功能。采用硬件测量方案并运用预测方法,实现等效位移测量精度不低于0.15nm,同步测量频率10MHz。
基于信息非时变参数与分布参数时变建模研究
针对一般控制系统与测量系统,研究基于最优化误差熵、信息距等信息方法的建模问题,提高模型参数的精度。
针对超精密机电系统的复杂动力学及激光干涉测量流场时变扰动一类对象,解决时变参数系统建模问题。